车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ Juice
编辑 ｜ 晓寒
在体验到小鹏的城市NGP之前，我对于城市场景下的智能辅助驾驶还抱有一丝不信任感，但在实际体验过后，我的想法产生了动摇。
10月23日，在小鹏汽车1024科技日之前，小鹏汽车举办了一次试乘活动，向外展示了小鹏的全场景智能辅助驾驶。
整个体验过程超过了10公里，车辆从酒店地库到小鹏汽车总部的地库，覆盖了停车场、低速园区、城市道路、城市快速路等。整个体验过程中，司机只偶尔在极其复杂的路况下才会有接管，在大部分时间都是车辆自己完成的驾驶。
尽管如此，这还只是小鹏汽车做出的工程演示版本，其最终版本也变得更加令人期待。好在明年上半年，小鹏汽车就将会在部分城市推出城市NGP功能，期待到时能带来更加惊喜的感受。
一、城市道路自己走 司机只用充当安全员
试乘当天，我们在酒店内进行了一场Workshop之后，就来到了停车场，并进入到P5车内。
出于安全考虑，驾驶席上仍然坐有一名司机。在系上安全带，并且同步了注意事项之后，我们一行人就开始出发。
值得注意的是，此次试乘的道路比较复杂，15公里的试乘路线上包括了15个人行横道、10个红绿灯路口、7个城市道路汇流、4个右转路口、3个施工路段、2个跨楼层地下停车场、1个红绿灯左转和1个无保护直行十字路口。
在试乘伊始，小鹏P5就让我惊讶了一把，车辆从地库驶出的过程并非由司机操作驾驶，而是车辆自己从车位出发，找到出口，并且自己经过了收费口，直接驶出了停车场。
▲车辆自动从地库驶出（小鹏汽车全场景智能辅助驾驶演示版内部工程实验测试，请勿模仿）
在进入到城市道路上之后，车辆仍然是自己进行驾驶的，能够一直在自己的车道内稳定驾驶，在遇到要变道的情况车辆会自动打转向，然后在确保安全的情况下完成变道。
车辆也能够及时的识别到前方的道路情况，会在中控屏上显示前方的红绿灯信息和监控信息，做到完全按照交通规则来走。
▲车辆中控屏上可以看到交通信号灯信息（小鹏汽车全场景智能辅助驾驶演示版内部工程实验测试，请勿模仿）
而一些复杂的路况车辆也能够顺利的通过。在我们试乘的过程中，经过了广州服贸城，道路上有很多装满大包的小拖车。
在途径该路段时，车辆前方就出现了一位拖着小拖车的大妈，当时大妈正占据着机动车道，车辆到达附近之后，自动进行了刹停，等大妈经过之后，车辆才逐步开始起步。
▲车辆可自动应对复杂路况（小鹏汽车全场景智能辅助驾驶演示版内部工程实验测试，请勿模仿）
在试乘的过程中也遇到了多辆公交车的情况，当车辆和公交车距离比较近的时候，车辆会自动做一个躲避的动作，而确认没有问题的时候，车辆则会自己加速超过公交车。
在整个试乘过程中，还有一个场景令我印象非常深刻，该路段是一个没有红绿灯的十字路口，车辆需要横跨一条马路驶向对面，在遇到侧向来车的情况，小鹏P5会主动避让。在躲过了侧向来车之后，小鹏P5会逐步前进和其他道路参与者博弈，最终在无人工干预的情况下经过了这一段路。
▲车辆可以流畅的完成变道和道路切换（小鹏汽车全场景智能辅助驾驶演示版内部工程实验测试，请勿模仿）
而在到达了目的地之后，小鹏P5又再次展示了一下记忆泊车功能。
实际上，整个试乘过程不但实现了城市NGP，还展示了记忆泊车的功能，基本上实现了点到点的智能辅助驾驶。从这点上来看，小鹏汽车在智能辅助驾驶方面已经走到了第一梯队。
二、演示版仍不完美 但整体效果惊艳
不过，虽然城市NGP给我留下了很深刻的印象，但车东西所体验的版本毕竟是工程演示版，也还存在一定的缺陷。
在遭遇复杂的道路情况时，车辆无法做到很好的处理，如前方运营车辆突然停下等待乘客上下车，且对向也有车驶来的时候，小鹏P5还无法很好的应对，仍然需要人类驾驶员接管。又或者，道路上临时增加的施工点，车辆对于路边的锥桶识别和规划不够清晰，会往锥桶一侧行驶。
但整体而言，瑕不掩瑜，工程版能够实现这样的效果已经非常惊人了。
▲车辆自动避让行人（小鹏汽车全场景智能辅助驾驶演示版内部工程实验测试，请勿模仿）
另外，小鹏汽车也并没有打算让车辆整个完成在城市道路上的驾驶，而是采用了人机共驾的模式，这点在工程版上也有体现。
在车辆要左转或者右转的时候，车内的语音助手会提醒驾驶员帮忙观看车辆后方的情况，以防存在盲区导致的事故。
而车辆在面对自己无法应对的场景时，会主动向驾驶员发布帮忙的请求，会主动要求驾驶员来驾驶通过这一路段。
▲车辆大大部分道路上运行都很流畅（小鹏汽车全场景智能辅助驾驶演示版内部工程实验测试，请勿模仿）
从这次试驾来看，小鹏在城市场景下的智能辅助驾驶已经取得了一定的成绩，在很多路况下都已经能够实现了，在一些极其复杂的路况下，车辆也会主动向人类发出通知，要求人类接管，实现了人机共驾。
可以预见的是，在现行的法律条件下，未来一段时间内，人机共驾都将会是城市智能辅助驾驶的必要条件，而小鹏汽车已经抢先起跑了。
结语：小鹏不断精进智能辅助驾驶
在下一阶段的竞争中，自动驾驶能力的重要性正在不断提升，目前无论是传统车企还是新造车公司都在积极进行自动驾驶技术的研发。
在国外，特斯拉正在进行FSD的测试，其本质也是城市智能辅助驾驶，而在国内方面，小鹏汽车则是动作比较快的一个，已经展示了工程版，而在明年还将会正式推出。
在智能辅助驾驶这条道路上，小鹏汽车无疑是先行者之一，无论是高速NGP还是城市NGP都展示了小鹏汽车强大的自研能力，而随着研发的不断深入，小鹏汽车也将会推出更加先进的智能辅助驾驶产品。
