车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 昊晗
编辑 | 晓寒
自动驾驶时代，你手机里的打车软件可能要变成“萝卜快跑”！
就在上个月，百度正式发布了萝卜快跑App，普通消费者通过这个软件就可以在指定区域打到一辆Robotaxi无人出租车出行。
百度此前就已经推出过名为Apollo Go的无人出租打车APP，萝卜快跑还有啥好稀奇的？
还真有。萝卜快跑的目标是成为自动驾驶时代的国民打车APP，所以在底层的系统设计、车辆调度逻辑等方面都进行了彻底升级，为的就是在无人出租车大规模普及之时，能给大众提供跟现在出租车、网约车一样，甚至更好的出行体验。
从这个方面来说，萝卜快跑就是目前首款面向大规模无人出租服务的打车APP！
在上线一个月后，萝卜快跑陆续在北京、长沙、广州、上海等地开放，车东西也第一时间下载了萝卜快跑，前往北京海淀稻香湖、亦庄等地进行了体验。
由于Robotaxi完全面向公众，所以用户只需下载注册即可以享受服务，还有一些Robotaxi企业的软件还需要预约才能体验，就普及度而言，萝卜快跑明显更为“亲民”。
作为百度在Robotaxi商业化方面迈出的第一步，用户在乘坐了Robotaxi之后，需要为乘坐服务付费，这也是国内首次有企业收费运营Robotaxi，不过目前这一软件还处在推广期，早期用户还可以享受到免单的福利。
那么，萝卜快跑的使用体验究竟如何？叫车应答速度如何？车辆的感受又如何呢？为了搞清楚这些问题，车东西在多个地区进行了多次体验，得到了一些真实的感受。
一、App UI设计简洁 最短11秒就能叫到车
在体验之前，车东西事先下载了萝卜快跑App。
从App的设计角度来说，萝卜快跑App的UI设计简洁，主要功能都放置在一级菜单，用户可以很快上手。
值得一提的是，萝卜快跑的客服响应速度非常快，几乎无需等待就可以联系到人工服务，并高效且准确地解决客户的相关问题。
此次车东西来到北京海淀区稻香湖地区进行体验，目前该地区共有10个接驳站点。
车东西选择在稻香湖路地铁站——D口作为搭乘起点，终点选择为翠湖公园——西小门，全程3KM。
▲北京海淀稻香湖地区的运营站点
车东西下午1点整开始叫车，只花了11秒就叫到了一辆Robotaxi。
萝卜快跑在同时段同地点的叫车速度与主流叫车软件相差不多，甚至会更快。
▲仅需11秒就叫到车辆
虽然站点的名称为稻香湖路地铁站——D口，但是离稻香湖地铁站D口仍有大概200米的距离，需要步行前往上车点。
叫完车后，萝卜快跑App里面自带基于百度地图的步行导航，乘客可以根据导航前往上车地点，并且导航可以在App内完成，并不需要切换至其他导航软件。
在App接单五分钟之后，Robotaxi来到了上车地点。此次乘坐的是百度基于林肯MKZ打造的Robotaxi。
从车辆外观来看，与2020年10月开启测试的那一批车型没有任何区别，只是在给车顶的自动驾驶硬件加了个整流罩，以及去掉了四轮轮拱处的蓝色贴花。
▲2020年10月的Robotaxi（上）和2021年9月的Robotaxi（下）
车辆到达后，乘客并不需要扫描车身上的二维码，直接拉开车门便可以上车。上车后，乘客需要在后排屏幕上输入App预留手机号的后四位，并需要系好安全带便可以开始此次行程。但目前乘客只能坐在后排的两个座位，副驾驶的位置仍未向普通体验者开放。
本次车东西试乘的座位为右后，坐入车内后能够感受到一些从后备箱、车顶传来的噪声。此外，坐在Robotaxi的右后排座位上时，能感受到后背传来的丝丝热意。
不过在体验完成后，车东西也找到了原因所在。
车东西在百度Apollo Park拍到了该款车的后备箱，可以看出，车辆后备箱里被大大小小的硬件所填满，这就是整车计算系统的所在之处。这些计算硬件全部处于一个狭小封闭空间内，需要大功率的风冷设备才能满足硬件的散热需求，以此保证系统的正常运行。
▲车辆的后备箱情况
所以车内感受到的噪音是就是这样而来，未来百度在使用更先进的车载计算设备和水冷系统后，这一现象将会被逐步解决。
二、车内仍配有安全员 乘坐三次一次接管
目前，百度的Robotaxi仍在主驾驶位上配有安全员，保证车辆与乘客的安全。
大部分车辆的车内共有5块显示屏，分别是车辆自带的中控显示屏，上面显示地图信息；自动驾驶显示屏，上面显示目前车辆的行驶信息，其中包括路面可视化、车速、地图等信息；订单显示屏，上面显示着订单信息、故障原因以及问题记录等信息；后排两块自动驾驶显示屏，上面显示车辆的行驶信息以及红绿灯情况。
▲车内前排的三块显示屏
当天，百度Robotaxi在应对多种路况和场景时的表现都不错，在从稻香湖路地铁站——D口前往翠湖公园西小门的路程中，全程几乎是一条直线，没有转弯路段。
▲车辆遇到黄灯主动减速
在百度Robotaxi在通过十字路口时，路口的红绿灯即将从黄灯变为红灯，而车辆并没有选择跟着前面的厢式货车一起“闯黄灯”，而是选择进行刹车。
并且，车辆的刹车力度也拿捏得非常好，刹车过程像是位“老司机”的操作，车辆轻柔地刹停在停止线上，车内乘客几乎感受不到刹车所带来向前或向后的晃动。
在过了路口后，一辆超宽卡车从百度Robotaxi的右后方超了上来。
该卡车最宽处已经占了大约一个半车道，而且对向车道的车也不少，车速也很快，一时间内让车东西感受到了“心理压力”。
但百度Robotaxi接下来的操作让车东西又逐渐放松下来。
当车辆在发现前方超宽卡车时，并没有进行加速或借用对向车道完成超车，而是选择进行主动减速，与超宽卡车逐渐拉开车距，一直保持跟车行驶，直至前方车辆驶离该车道。
整个过程中，车辆自动对方向盘进行了小幅度修正，但安全员并没有进行接管，以上操作全部由车辆自主完成。
▲车辆遇见超宽车辆进行主动减速
从稻香湖路地铁站——D口到翠湖公园西小门总共7km的路程，百度Robotaxi一共耗时6分钟，途经4个十字路口，没有无保护左转，安全员在整个行程中没有接管行为。
随后车东西又叫了一辆车，选择了一条距离最长、弯道最多的线路，从翠湖公园西小门前往华为研究所北门。
在萝卜出行App上选择好起点和终点之后，叫车速度与第一次几乎相同，仅耗时15秒就叫到了车。第二次的车型仍是林肯MKZ车型，并不是App上显示的红旗E-HS3车型。
上车后车东西询问安全员得知，目前北京地区只有在亦庄和首钢园区里运行的是红旗E-HS3车型，其他地区全都为林肯MKZ车型。至于App上为什么显示不一致，安全员称未来可能会都换成红旗E-HS3车型。
从翠湖公园西小门到华为研究所北门，全程8.6公里，途中出现了无保护左转路况。左转过程中，安全员的手始终没有触摸方向盘，完全交由车辆自己完成。
▲车辆进行无保护左转
在进行无保护左转时，车辆会根据红绿灯情况自动选择停车点位。
当同向直行为红灯时，车辆会在十字路口停车线前停车等待；当同向直行为绿灯时，车辆缓慢开进左转待行区停车等待；当左转为绿灯时，车辆则会进行左转。
整个左转像是驾校学生在练习转弯一样，车辆的方向盘转动显得有些顿挫，但转动的幅度刚好让车辆进入最内侧车道，“回轮”速度还是比较慢。
在第三次乘坐中，车内的安全员在调头时对车辆进行了短暂接管，这也是三次体验中唯一一次接管行为。
当时，车辆掉头所在的是一条双向六车道道路，单侧只有三条车道，而且车辆又是在最内侧车道进行掉头，所以方向盘转动速度必须需要非常快，才可以一把完成掉头操作。
由于方向盘自己转动的速度比较慢，转弯半径又比较大，所以车辆在掉头的时候安全员及时“揪”了方向盘一下，车辆才顺利完成了这次掉头操作。
▲车内安全员对车辆进行短暂接管
亦庄超300个站点 晚高峰仍需接管
除了在海淀稻香湖地区体验外，车东西在亦庄地区对百度Robotaxi进行了体验。
目前，亦庄地区已经拥有超过300个接驳站点，范围北起大羊坊桥，南止南六环，西起京台高速，东截止到通惠河，运营面积约为60平方公里。
也就是说，每平方公里大约拥有5个接驳站点，从地图上看，已经基本可以覆盖运营区域内的小区出入口、商厦出入口、公交和地铁站点等。
▲圆圈中的数字代表该区域内的接驳站点数量
在亦庄的街道上，随处可见正在行驶百度Robotaxi，车型以红旗E-HS3为主，但是也有一些的林肯MKZ。
由于晚高峰的原因，车东西花了33分钟才叫到一辆车，相比于传统网约车较慢。但车辆的运行速度还比较优秀。
亦庄地区最远两个接驳点的距离为11公里，预计行驶时间为26分钟。也就是说，半个小时之内可以完成亦庄300多个站点中任意两点的接送服务。
在等待了33分钟之后，前来接驾的仍是一辆林肯MKZ车型，上车后，安全员告知车东西车内不能进行拍摄。
在可视化方面，机动车、非机动车、行人以及道路信息均以银色呈现，雪糕筒以黄白双色呈现。通过观看后排的显示屏，可以发现车辆在傍晚亮度不足的情况下，仍可以准确识别四周的机动车和非机动车乃至雪糕筒。
▲亦庄地区的红旗E-HS3
当时车东西的乘车时间正处于晚高峰，车内的安全员的手几乎全程搭在方向盘上，但只在关键时刻进行接管。
车辆在十字路口准备从辅路汇入主路时，由于前方等待的行人多，路况较为复杂，安全员直接转动方向盘帮助车辆完成汇入主路的操作。随后，车辆从最外侧车道变至最内侧车道，也是由安全员转动方向盘完成操作。
比如说，车辆在十字路口准备从辅路汇入主路时，前方等待的行人多，路况较为复杂，安全员会转动方向盘帮助车辆完成汇入主路的操作，车辆需要连续跨越多个车道线的时候安全员也会接管操作。
四、价格与专车齐平 App使用便捷
价格往往是大部分用户出行选择的第一考虑因素。
萝卜快跑是百度在自动驾驶商业化方面的一次重要尝试，所以用户在体验百度无人车时也需要付出一定的费用。
目前，百度Robotaxi服务并没有设置起步价，而是采用一口价的收费标准，固定的路线采用固定的费用，也没有时长费、路程费等。
车东西对百度Robotaxi服务的价格进行了统计，并与某主流叫车软件的价格进行了对比。
▲萝卜快跑App与滴滴价格对比图（车东西制表）
以上价格均为下午3点时两款软件自己的预测价格，实际价格以乘车时为准。
与某主流叫车软件相比，在同距离、同时间段下的情况下，萝卜快跑App的价格在专车价格和六座专车价格之间，是快车的价格的2倍，每公里价格在9元左右。就乘坐车型来说，萝卜快跑目前的车型以林肯MKZ和红旗E-HS3为主，从车辆尺寸上看和配置看，已经达到专车的标准。
但是从车内的乘坐体验来讲，无论是车内噪音情况，还是行驶的平顺性，与有人驾驶专车仍有差距。
▲成排的红旗E-HS3
不过，由于软件还处在推广期，萝卜快跑在北京地区有0折乘车活动，乘客下车付款时显示的乘车金额为0元，早期用户也能享受到一定的福利。但是，免费乘车活动应该不会一直持续下去。
现在，萝卜快跑处于试运营阶段，用户只需下载萝卜快跑APP并实名注册就可以进行乘车体验。
结语：无人驾驶走近普通消费者
目前，百度Apollo在中国已经获得超过330张自动驾驶测试牌照。
截至2021年上半年，萝卜快跑已在北京、广州、长沙、沧州、上海五城开放载人服务，累计接待乘客超过40万人次，测试里程超过1400万公里。
未来，萝卜快跑将会引领国内Robotaxi的商业化进展，让无人驾驶出租车真正地走进普通消费者，成为一种安全、舒适、高效的出行方式。
