车东西（公众号：chedongxi）
作者 |  昊晗
编辑 |  Juice

车东西8月6日消息，就在刚刚，百度Apollo正式推出了新一代自动驾驶小巴阿波龙Ⅱ。相比于上一代，阿波龙Ⅱ进行了多达155项升级，包括车辆传感器、底盘以及电机系统，而车辆计算平台算力大幅提升。

这款车还搭载了最新的V2X系统，自动驾驶能力基本上可以跟Robotaxi媲美，更加有趣的一点是，车辆还配备了AR车窗，提升了车辆的科技感。

2020年12月，百度Apollo X计划落地广州黄埔，并面向公共出行、移动警务、健康管理等场景提供定制化的智能移动服务。当时百度方面推出了第一代自动驾驶小巴阿波龙I，而落地了8个月后，百度也正式发布了阿波龙Ⅱ。

一、联合金龙客车打造 自动驾驶系统再升级

此次推出的阿波龙Ⅱ小巴车，是由百度公司与厦门金龙客车公司联合开发。与上代一样，该车没有方向盘与驾驶位，具有L4级别的自动驾驶能力。

在自动驾驶硬件方面，阿波龙Ⅱ集成了Apollo最新一代自研自动驾驶计算平台与传感器系统。车身搭载了两个40线激光雷达，融合毫米波雷达和环视摄像头，探测距离达到250米，定位精度达到厘米级，系统整体反应水平达到毫秒级。核心计算单元算力提升三倍达到372Tops，强大的算力不仅可以处理车身感知系统传回的庞大数据，而且还可以通过更复杂的路况模型来应对现实道路场景。

▲阿波龙Ⅱ正式发布

阿波龙Ⅱ可以顺利应对车流择机变道、复杂路口通行、无保护左转等城市开放道路复杂场景。而且自动驾驶运行设计区域也从封闭或半封闭园区进阶扩大到开放道路，在更广泛场景里提供更多的出行空间。

此外，该车的电池容量也从之前的49.32kWh提升至59.44kWh，最高车速也提升至60公里/小时。

▲阿波龙Ⅱ发布会现场视频

在车身方面，百度Apollo联合厦门金龙共同更新了车辆转向、制动以及电机力矩等方面的参数，使得阿波龙Ⅱ的控制更加平顺，车身姿态更平稳，乘客可以获得更好的搭乘体验。

因为之前ApolloI大部分被部署在公园园区内测试，测试环境中经常会出现连续的大坡度路面，所以对车辆载客上坡的能力有所要求。在阿波龙Ⅱ上，通过升级车辆电机力矩分配，让该车可以实现长距离大坡度上的自动驾驶能力。

二、搭载最新车路协同系统 交互体验再升级

在介绍完车辆硬件以及自动驾驶系统之后，百度还着重介绍了车辆的车路协同能力，通过和路侧感知设施的联动，可以将单车智能问题减少54%、路口急刹情况降低90%，并且可以提前感知因动态或静态遮挡而产生的盲区，从而进一步提升车辆安全性。

该车还搭载了”5G云代驾”功能，该功能是指在自动驾驶过程中，如果出现车辆解决不了的情况，乘客可以使用车辆的一键交互按钮，呼叫身在北京和上海的远程安全员。远程安全员通过分布在车身四周的四个鱼眼摄像头获知车辆状态以及路面信息，对车辆进行远程接管，实现“5G云代驾”功能。

▲百度智能交通产品研发总经理陶吉

该车车内搭载了Apollo与BOE联合打造的全球首款车规级55寸智慧透明显示车窗，可以以AR的形式展现车辆周围的道路元素和驾驶行为。

▲阿波龙Ⅱ拥有百变车内形态

在车辆内外交互方面，车辆搭载了百度智能语音助手小度，并支持车内语音交互。在车头与车尾都安装了一款LED显示屏，可以显示emoji表情以及车辆前方的道路情况以提醒行人与车辆。

结语：百度Apollo将自动驾驶扩展到更多场景

百度智能交通产品经理陶吉在发布会上表示，实现自动驾驶只是基础，百度Apollo X计划的终极目标是融入到未来智能移动服务中去。

阿波龙Ⅱ将会逐渐在校园、景区、短距通勤、定点接泊等近百种场景中开启测试，并提供公交模式、约车模式、景区路线游览等多种出行模式。

之前阿波龙Ⅱ已经在全国超过22个地区投入运营测试，运行总公里数达到了12万公里，累计乘客达到12万人次。这次阿波龙Ⅱ以广州为起点，从湾区走向全国，未来将会在多地开展服务。