车东西（公众号：chedongxi）
作者 |  克克
编辑 |  晓寒

车东西6月10日消息，据Teslarati报道，海外网友Kevin Smith发布了一段视频，演示了搭载纯视觉智能驾驶系统的新款Model Y的前向碰撞预警（FCW）和自动紧急制动（AEB）功能。

这位网友选择了一段公共道路作为测试场地，用充气玩偶作为假人，分别在白天和黑夜对新Model Y进行了测试。

测试结果显示，在开启Autopilot功能时，FCW和AEB在白天和黑夜都能较好地发挥作用，基本上避免了碰撞发生。车主自己驾驶时，虽然FCW往往能及时通过提示音报警，但AEB表现并不好，仅在一次白天测试中成功避免碰撞，其余测试中均未能避免碰撞，甚至连减速都没做到。

Smith表示，其实这辆无雷达的新Model Y已经比有雷达的Model X的表现更好了，他认为纯视觉方案相比之前确实有进步。不过外媒指出，网友的测试方法非常不严谨，所得结果仅供参考，纯视觉方案表现到底如何还要看权威机构测试报告。

一、人工驾驶时AEB表现差 六次测试两次激活，均未避免碰撞

Smtih采用的测试车辆为无雷达的新款Model Y，智能驾驶软件版本号为2021.4.18.1，测试场地为公共道路的一部分，用来模拟假人的是忍者和小丑样式的充气玩偶。

▲用来模拟行人的两个充气玩偶之一

测试过程中假人被放置在道路正中且不会移动，考验的是纯视觉系统对于静态行人的识别能力。

测试一共进行了10次，其中黑夜测试和白天测试各5次。在这5次测试中，有两次是在Autopilot开启状态下进行的，其余3次是人工驾驶时进行的。

测试结果表明，当Autopilot开启时，AEB功能的表现较好。

在黑夜进行的2次测试中，系统均能准确地将忍者玩偶识别为静止行人，并提前进行减速，成功避免碰撞。

▲第1次黑夜测试中Autopilot+AEB成功避免碰撞发生

在白天进行的2次测试中，系统也是准确地将忍者和小丑玩偶都识别为静止行人并提前减速，成功避免了与忍者玩偶的1次碰撞。系统虽然未能避免与小丑玩偶发生1次碰撞，但成功让车速从17mph（约合27km/h）降低至了碰撞时的3mph（约合5km/h），将碰撞伤害风险降至了较低水平。

这4次测试期间，FCW都没有发出报警音。

▲第2次白天测试中Autopilot+AEB未能避免碰撞发生，碰撞时车速3mph（约合5km/h）

人工驾驶时，AEB表现就不尽如人意了。

其中在黑夜进行的3次测试中，虽然系统每次都能准确地将玩偶识别为静止行人，但都是在距离特别近、马上要撞上去的时候才识别成功的。而且，FCW也是在这3次测试中都成功发出报警音，但都是在马上要撞上去的时候才发声的，就算是驾驶者自己踩刹车也来不及避免碰撞。

这3次测试中，有1次车辆毫不减速直接碾了过去，其余2次测试中AEB激活了并进行了紧急制动，但减速幅度并不大，没能避免碰撞的发生。这2次碰撞发生时，车速分别为14mph（约合23km/h）和13mph（约合21km/h），被碰撞者尚有一定概率身受重伤。

▲黑夜测试中，人工驾驶时AEB虽然激活但未能避免碰撞发生

在白天进行的3次测试中，纯视觉方案的表现与在黑夜测试中如出一辙，只是在一个方面表现更好，就是系统能更早将两种玩偶识别为静止行人，并将图标显示在中控屏上。

虽然识别更加迅速，但AEB系统还是没能反应过来。就在白天进行的第1次人工驾驶测试中，AEB依然没有激活，车辆以20mph（约合32km/h）的速度径直开了过去，将忍者样式充气玩偶撞爆了。如果是真人而不是玩偶站在那里，他肯定会受到不小的伤害。

Smith不得不换了个小丑样式的充气玩偶取而代之，可能是因为小丑样式的充气玩偶对系统来说更“陌生”，接下来的2次人工驾驶AEB测试中，在能见度更高的白天，AEB反而没有激活。

也就是说，白天进行的3次人工驾驶测试中，AEB一次都没有激活，在更换玩偶的情况下，纯视觉方案白天的表现居然还不如在黑夜的表现。

另外，FCW在白天的3次测试中也表现得和黑夜时差不多，虽然每次都成功发出报警音，可惜都是在马上要撞上去的时候才发声的，此时就算是驾驶者自己踩刹车，也来不及避免碰撞。

▲白天测试中，人工驾驶时AEB未激活，车辆未减速

二、测试方式不够严谨 测试结果仅供参考

不久前，特斯拉官网上发布了关于智能驾驶系统“纯视觉转型”（Transitioning to Tesla Vision）的公告。公告表示，最早于2021年5月交付到北美市场的Model 3和Model Y将不再搭载任何形式的雷达系统，此前Autopilot、FSD和其他所有主动安全性功能将全部由纯视觉感知系统和AI学习系统来执行。

相比于有雷达的旧款车，无雷达的新款车只是会有少数功能暂时无法激活或者在设定上有所调整，大多数功能都得以保留。而且，特斯拉承诺会在几个星期之内通过OTA的方式重新为车辆添加暂时缺失的功能。

▲旧款与新款车型主动安全性功能对比

此举引发了广泛争议，不管是消费者还是测试机构，都怀疑新款车型的主动安全性功能有所缺失。

毕竟毫米波雷达擅长的是精确探测物体与车辆间的距离，纯视觉方案中摄像头恐怕并不能很好地探测距离，而测距功能的削弱可能会导致不少主动安全性功能失效，比如自动紧急制动功能（AEB）。

Smith在对新款Model Y进行测试后表示，这款车的表现其实比有雷达的旧款车更好。

比如，在黑夜条件下人工驾驶时进行的3次测试中，AEB在其中2次测试中都发挥了作用。虽然没能成功避免碰撞发生，但毕竟多半情况下它发挥作用了。

▲测试结果汇总

他还在YouTube评论区表示，使用有雷达的Model X进行过类似的测试，Model X的AEB一次都没激活过，FCW只激活过仅仅一次。

▲Smith表示无雷达Model Y表现得比有雷达Model X更好

然而，外媒指出，Smith的实验方式非常不严谨，没有在专业的场地通过专业的设备进行测试，而且测试次数太少了，所得结果不一定具有普适性。

退一步讲，Smith说有雷达的Model X表现更差，但并没有发布视频去证明这一点。就算发了，他可能也很难保证两款车是在一样的场地、一样的条件下接受测试的，测试结果的公平性存疑。

Smith自己也承认，他的测试结果仅供参考，更具体的事情要交给专业人士去做。

结语：权威机构的测试结果是打消疑虑的最佳武器

其实，无论是消费者还是测试机构，最关注的点位向来都不是应该通过雷达还是纯视觉方案实现某一功能，而是整车安全性表现会不会因为取消雷达而缩水。

特斯拉知道大家有这样的疑虑，所以在官网上给出了新旧车型在主动安全性功能上的差异。可以看到，如果特斯拉所言非虚，新旧车型之间的差距并不非常大。

从Smith进行测试后所得的结果来看，在Autopilot开启的状态下，无雷达Model Y的AEB功能表现相当好，即使是在黑夜中也能准确地将玩偶识别为静止行人，并提前将车辆刹停、避免碰撞。

人工驾驶时，AEB功能的表现差强人意，无论是在黑夜还是白天，未能成功避免哪怕一次碰撞的发生。

Smith表示有雷达的Model X表现更差，但空口无凭，人们既没有看到视频，也无从得知测试用的Model X的具体型号、车况、测试条件等信息。

Smith自己也承认，他的测试结果仅供参考，更具体的事情要交给专业人士去做。

传闻称，几周之内美国国家道路交通安全管理局（NHTSA）和高速公路安全保险协会（IIHS）都将对新款Model 3和Model Y中至少一款进行整车安全性重测。

这两家权威机构有着更加严谨的测试方法和更正式的场地与设备。如果新款车型能够复刻旧款车型的优秀表现，人们不仅会更加青睐这两个车型，也会对于特斯拉走纯视觉技术路线少一些的质疑。