车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 晓寒
编辑 | 漠影
去年冬天的时候，车东西开着宝马的纯电SUV iX3（全名为创新BMW纯电动iX3）发起了一项限时挑战赛，在30个小时之内将它从北京开到了杭州。这次活动证明了宝马的这台纯电车型可以实现近似于燃油车的长途驾驶体验，实力很强。
▲宝马iX3
日前，车东西又花了近20天的时间对iX3进行了一次深度试驾，找出这台豪华品牌纯电车型在续航充电、自动驾驶以及日常驾驶乘坐体验中的各种不容易被发现的宝藏细节，得以向大家揭示豪华品牌制造电动汽车的真正实力。
为此，车东西也专门录制了两期视频节目来介绍这些宝藏细节，本文为第一期节目，关注iX3的L2级自动驾驶系统。
▲宝马iX3自动驾驶讲解视频
一、国内唯二可解放双手的车型
iX3的L2级自动驾驶系统的第一个亮点是它的TJP（交通拥堵辅助系统）带有松手功能。
开启L2后，在速度低于60公里/小时的堵车场景下，车辆仪表会提示可以开启“驾驶辅助Plus功能”。
此时按一下方向盘上的Mode按钮，方向盘指示灯就会变为绿色，这时候驾驶员即可松开双手双脚，转向和加减速完全由车辆进行控制。
▲iX3在堵车场景允许驾驶员松开双手
当然，驾驶员的双眼还必须紧盯路面，准备在特殊情况下对车辆进行接管。
能允许驾驶员松手手脚，从功能上来说已经非常接近L3级自动驾驶的能力，也是从辅助驾驶迈向自动驾驶的关键过渡功能。
除了宝马这套系统，国内目前也只有通用的SuperCruise系统支持松手，但后者需要高精地图的支持才能使用，在没有地图的路线无法松手，而iX3上这套系统则没有这个限制。
实际体验来看，这套系统在不同的高速公路、城市快速路/环路等场景下，只要符合工作条件都可以开启，泛用性很强。
松手之外，iX3也有HWA高速公路驾驶辅助系统。
这是一套标准的L2级自动驾驶功能，开启后车辆会在车道线内居中行使，并根据前车的距离和设定的速度自动控制加减速。
在速度超过70公里/小时之后，驾驶员拨动转向灯车辆还能完成自动变道。
▲iX3具备指令式变道功能
虽然L2级自动驾驶系统正在快速普及，但因为博世等主流L2供应商目前还没有推出指令式变道和松手功能，因此大部分采用供应商系统的车型并不具备上述两项能力。
只有宝马等少数具备自动驾驶研发能力的车企才能不依靠供应商开发出类似功能并率先量产。也正是如此，具备自动变道或者松手能力的系统，也被称为L2.5或是L2+级自动驾驶系统。
二、人机共驾设计优秀 驾驶员可自由接管
在L4级自动驾驶功能实现之前，汽车将长期处于L2级自动驾驶时代，这也意味着人机共驾的交互设计——如何开启L2，如何接管，如何恢复到L2，至关重要。
在测试中车东西发现，iX3的L2自动驾驶系统除了功能领先，其在人机共驾系统的设计上也非常优秀。
比如在开启L2自动驾驶的时候前方有缓行车辆，用户可以直接拨动转向灯并踩下油门进行操作，车辆此时就会将转向和加减速的控制权暂时交给驾驶员，驾驶员手动完成超车动作后松开油门，回正转向灯，车辆就会自动恢复到L2自动驾驶巡航状态。
▲iX3在开启L2自动驾驶时可自由接管车辆
而如果其他车辆想完成类似动作，用户则需要先退出L2系统，人工完成超车动作，然后再次开启系统，流程要更加复杂。
此外，在开启L2后，iX3的仪表盘上还会显示对外界的感知结果，比如周边车辆是轿车还是卡车，并且告知驾驶员目前正在跟着哪台车行使。
这种丰富的信息显示一方面会增进人类驾驶员对系统的信任感，另一方面也会让驾驶员了解到系统的感知情况和决策结果，有利于在紧急情况下对车辆进行接管，提升安全。
三、低速安全系统功能齐全 为城市驾驶操碎了心
从全行业来看，目前的L2级自动驾驶系统多为高速公路等结构化道路设计，在城市内的使用频率并不算高。
iX3则通过一些的软硬件配置，提升了城市内的智能驾驶水平，这里有两个细节让车东西印象深刻。
对于普通的L2级自动驾驶系统来说，在通过十字路口时因为没有车道线，一般情况下系统就会放弃对方向盘的控制权。
▲iX3在开启L2时可以跟随前车通过无车道线的路口
但iX3加入了一个自动跟车的功能。在过路口时如果前方有其他车辆，iX3就会跟着前车的轨迹通过十字路口，从而实现城市内的连续L2级自动驾驶。
车辆在丁字路口行使或倒车出车位时，视野会受到明显的影响，容易发生交通事故。
iX3通过车身四角的毫米波雷达和周身的毫米波雷达会探测垂直方向行使的车辆或其他障碍物，如果有发生碰撞的风险，车辆会立即发出声光提醒，甚至直接自动刹车来避免碰撞。
▲iX3倒车时可感知外部障碍物并进行自动刹车
这里需要注意，AEB自动紧急制动系统目前较为常见，但该系统多用在速度较高的行车场景中，主要作用是避免或减轻与其他车辆的碰撞风险。
而宝马的这套系统不仅能通过毫米波雷达感知障碍车辆，还能通过超声波雷达感知行人或静止物体，并基于感知结果实施自动刹车，在功能上更为完善。
总而言之，宝马iX3搭载了目前最主流的L2自动驾驶驾驶系统，别人有的功能它都有，同时还多出了一个低速松手和自动变道功能，城市安全系统功能也非常丰富。
对于豪华品牌来说，品质与安全，就藏在这些细节里。
