车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 克克
编辑 | 晓寒
今年4月21日，由车东西和2021上海车展承办方上海市国际展览有限公司（SIEC）联合主办的“GTIC 2021全球自动驾驶创新峰会”在上海成功举办。
互联网巨头百度、滴滴、美团同台演讲，从无人出租车、低速配送车和辅助自动驾驶方面讲解了自动驾驶的落地问题；明星创企小马智行、文远知行、蘑菇车联、元戎启行等也分享了自己在无人驾驶出租车和车路协同方面的思考。
福瑞泰克、驭势科技、MAXIEYE则分享了L2级自动驾驶量产落地方面的进展；希迪智驾、智加科技和嬴彻科技从商用车自动化方面出发，分析了对于无人驾驶重卡和无人矿卡的布局情况。
理想汽车从主机厂的角度分享了自己对于自动驾驶的思考，高通、地平线、黑芝麻智能、超星未来等企业也分享了其车载AI芯片、车载软件和算法方面的心得。
▲峰会现场图
在峰会上午场，希迪智驾车辆工程部总经理刘洲发表了题为《自动驾驶刚需应用-希迪智驾纯电无人矿卡量产解决方案》的演讲。
刘洲表示，采矿行业几乎是所有工业的源头，不管是大国重器还是日常用品，都需要采矿行业作为后盾。采矿行业的规模也是非常大的，能够贡献国家GDP中的约8%，从业人数有近千万。
然而，如此关键又规模庞大的行业正面临四个重大危机：污染物排放高、能耗大、工作风险高以及从业人员断代。
▲希迪智驾车辆工程部总经理刘洲
希迪智驾给出的应对方案是纯电无人矿卡。纯电车辆本身就是零排放，电车专属的动能回收功能又能显著降低车辆的能源消耗，而无人驾驶系统不仅可以大大降低行业对于人员数量的需求，还能更安全、高效的完成采矿工作。
提到企业的发展方向，刘洲表示他们将秉持克制和诚实的作风，为人们提供更多、更好的产品和服务。就在今年，希迪智驾还将发布两款跨时代的矿山产品，尽力让天下不再有难采的矿。
以下为刘洲演讲干货：
一、矿业至关重要却危机四伏 希迪智驾针对痛点见招拆招
刘洲表示，采矿行业是衣食住行的基础，小到手机汽车、大到钢筋水泥，都是离不开采矿行业的。这个行业的体量也非常大，能够贡献国家GDP中的约8%，从业人数有近千万。
然而，如此关键又规模庞大的行业正面临四个重大危机：污染物排放高、能耗大、工作风险高以及从业人员断代。
交通运输是采矿行业中必不可少的一环，这一环向来都是由有人驾驶的柴油矿卡来承担的。矿卡重量大，需要的动力强，发动机燃油消耗率自然不会低。而矿卡又是要长时间工作的，久而久之便消耗了大量燃油，也排放了大量的温室气体及空气污染物。
矿区的工作环境也不容乐观，且不说事故和自然灾害，光是粉尘、噪音、震动、高低温已经很折磨人了。
还有就是从业人员断代。刘洲表示，或许是因为现在开网约车、送外卖就可以靠勤劳致富，采矿这样的高风险工作就算依靠高薪也很难吸引年轻人。他探访过国内从南到北大大小小无数矿区，不管是露天的还是井下的，所有一线从业人员都是70后甚至60后，连一个80后他都没见过，更遑论90后、00后。
面对以上四大危机，希迪智驾给出的方案是纯电无人矿卡。纯电车辆本身就是零尾气排放，电车专属的动能回收功能又能显著降低车辆的能源消耗率。而无人驾驶系统不仅可以大大降低人员数量的需求，还能更安全、高效地完成采矿工作。
二、无人矿卡能与挖掘机紧密配合 遇到石块能自动躲开
刘洲表示，为了让纯电无人矿卡能够安全、高效地投入到采矿工作中，希迪智驾为其定制开发了多种功能。
矿卡自动驾驶的难点之一在于避让小型障碍物。别看矿卡个头不小，它偏偏特别怕小石头。类似这样的小型障碍物很容易就能引发爆胎，而矿车爆胎是非常麻烦的。希迪智驾编写了特殊的算法，让车辆能够检测并绕开最小10cm x 10cm的石块，哪怕是在崎岖、颠簸的非铺装路面上也能做到。
▲希迪智驾纯电无人矿卡成功避障
矿卡自动驾驶场景中的另一个难点在于车铲配合。采矿过程中，矿卡需要配合挖掘机开展工作。挖掘机在崎岖路面上走走停停，矿卡想要时刻紧跟就已经不易了，何况还要将后车斗对准挖掘机的铲子下方。刘洲表示，仅仅这一个场景的研发过程就诞生了十几项专利。经过不懈努力，他们不仅实现了车铲配合功能，还实现了智能倒车卸矿功能。
▲希迪智驾纯电无人矿卡车铲的配合很默契
此外，希迪智驾还构建了三重安全体系保障无人驾驶系统的功能安全性。这个体系包括整套车规级硬件和底层软件的华为MDC控制器会完成多数场景的自动驾驶，主动安全控制器Hisu会完成盲区感知和紧急情况停车，DCU会完成自动驾驶指令合法性检查以及系统失效和人工接管管理，确保各种异常情况下车辆安全。
三、一次充电工作一月 年运营成本比油车低九成
除了功能强大的自动驾驶系统，优质的卡车平台也是必不可少的。矿卡的底盘是由希迪智驾与合作伙伴定制的专用底盘，电池则是由宁德时代提供的磷酸铁锂电池。刘洲表示，这种电池使用了宁德时代的四重安全体系，能在粉尘多、噪音高、振动强的恶劣工况和零下20几度的恶劣天气下保证安全使用。
电车有一个优势是油车不具备的，那就是动能回收系统。希迪智驾调研发现，矿卡往往是在山上装满货物运往山下，满载下坡时车重大约有90吨，而空载上坡时车重只有30吨左右。只要坡度足够，哪怕各种摩擦力会造成一定消耗，满载下坡发出的电量还是有可能和空载上坡时消耗的电量一样多。
为了充分利用动能回收系统在矿卡应用场景下的潜力，希迪智驾付出了相当多的努力。功夫不负有心人，动能回收系统的实际使用效果给了刘洲一个惊喜。他发现，一般来说只需给纯电矿卡充满一次电，它就能以空载30吨上坡、满载90吨下坡的方式每天工作14小时，并持续工作一个月。有的时候人们甚至还要放掉一些电，不然第二天动能回收效果不好。
▲希迪智驾纯电无人矿卡动能回收功能演示
高效的动能回收系统不仅显著降低了车辆的使用能耗，也大大降低了车辆的运营成本。刘洲算了一笔账，有人驾驶的柴油矿卡一年运营费用约为76万元人民币，其中燃料支出费用、维修保养、人工工资加在一起大约70万元人民币。
反观纯电无人矿卡，由于无需人力操作，其运行成本只有电费和维护保养两项。在水泥和砂石骨料矿山工况下，一年的平均电费只需5万元人民币左右。同时，相对来说纯电矿卡结构更简单、维护难度更低，其一年的维护保养费用只需约1万元人民币，两项合计仅6万元人民币左右。
两相比较之下，无人纯电矿卡取代传统有人燃油矿卡后，每年可为矿区节省最高约92%的运营成本。如此大幅度的成本削减让刘洲喜出望外，毕竟在任何领域里都很少有某种技术或产品仅凭一己之力就能带来如此明显的变化。
当然了，瞬间彻底淘汰所有的柴油矿卡恐怕很难。希迪智驾考虑到了用户的难处，推出了智能后台调度技术实现混合编组。所谓混合编组，就是有人驾驶和无人驾驶的车各司其职，这对算法的考验非常大。
▲希迪智驾纯电无人矿卡混合编组演示
刘洲表示，希迪智驾是国内少数能够提供矿区混合编组解决方案的企业之一，这个方案能够灵活调度无人车辆，使其与有人驾驶车辆协同作业，所有车辆都能够发挥自身最高的工作效率。
提到企业的发展方向，刘洲表示他们将发挥希迪智驾克制和诚实的特点，为人们提供更多、更好的产品和服务。所谓的克制，是指在风口浪尖上不被短期利益冲昏头脑，时刻保持对核心价值的清醒认知。而所谓的诚实是指对技术的效果不夸大，只是专心为用户解决问题。
回顾历史，希迪智驾在长沙完成了基于车路协同的主动式公交优先改造，为800万市民带来了便捷的交通出行体验。他们还推出了面向清扫车的L3级自动驾驶系统，这套系统赋予了清扫车一键起动和ACC自适应巡航能力，让车贴着马路牙子走，遇到障碍自动刹停避免碰撞，大大缓解了环卫工人的劳动压力。
刘洲表示这就是希迪智驾的特点，把自动驾驶技术专门用来解决行业问题，用在最需要的场景和最需要的人身上。2021年希迪智驾还会发布两款划时代的矿山产品，进一步推动矿山的无人化和智能化，让天下没有难采的矿。
结语：希迪智驾见招拆招化解采矿行业四大危机
至关重要又体量庞大的采矿行业正面临着污染物排放高、能耗大、工作风险高以及从业人员断代这四大危机。而希迪智驾分别采用了纯电动力总成、高效的动能回收系统和自动驾驶系统，见招拆招针对采矿行业的四大痛点。
为了把好点子落到实处，希迪智驾还针对障碍物躲避、车铲配合、恶劣工作环境等难点给出了相应的对策。
更令人感到惊喜的是动能回收系统在矿卡工作场景下的出色发挥。刘洲表示，只需充满一次电，纯电矿卡就能以空载30吨上坡、满载90吨下坡的方式每天工作14小时，并持续工作一个月。有的时候甚至下了班还要放掉一些电，不然第二天动能回收效果不好。
这不仅显著降低了车辆的使用能耗，也大大降低车辆的运营成本。传统柴油矿卡的一年的运营成本加上燃油耗费、维修保养、人工工资后将达到约76万元人民币，而纯电无人矿卡的运营成本最低可降至约6万元人民币，降幅约为92%。
希迪智驾不仅能为矿区提供纯电无人矿卡，还能提供智能后台调度技术，让无人车辆和有人车辆混合编组、默契配合，从整体上提高整个矿区的工作效率。
凭借对采矿行业深入的了解，希迪智驾推出了真正能够解决矿区难题的产品和服务，这样的做法体现了希迪智驾克制和诚实的企业精神。刘洲表示，2021年希迪智驾还会发布两款款划时代的矿山产品。虽然他尚未透露这两款产品的细节，但可以预见，它们将进一步推动矿山的无人化和智能化，让天下没有难采的矿。
