车主展示特斯拉自动驾驶能力:从家自动驶向服务中心,全程零干预

车东西(公众号:chedongxi
作者 | Stone
编辑 | 晓寒

车东西2月20日消息,据外媒Teslarati报道,一位名叫约翰·斯金格的特斯拉Model X车主在YouTube上发布视频,演示了其使用自动驾驶功能从住宅区至特斯拉服务中心,全程零干预的场景。据悉,他的Model X 完全自动驾驶版本为FSD Beta 8.1(2020.48.35.1)。

FSD Beta全称为Full Self-Driving完全自动驾驶套件Beta版,自去年10月下旬向第一批测试人员推出以来,特斯拉的FSD Beta版已经经历了多次迭代,已经基本实现L4级功能。虽然该套件名称为“完全自动驾驶”,但仍然是L2级自动驾驶系统,驾驶员需要随时注意路况,并承担最终驾驶责任。目前该套件已经实现了自动变道、自动上下匝道、自动识别交通信号、自动转向调头,经过环岛等等功能。

车主展示特斯拉自动驾驶能力:从家自动驶向服务中心,全程零干预

▲零干预自动驾驶片段

去年马斯克曾表示,经过代码基本架构的重写,最新版的FSD Beta已经可以实现零干预驾驶。直到今年,已经有越来越多车主证实:马斯克口中的“从家到办公室零干预”终于实现了。

一、FSD Beta逐渐成熟 轻松完成零干预测试

从此次曝光的旅行的录像中可以看出,FSD Beta 8.1已经能够干脆利落地处理整个旅行,变道,避让行人,转向,查看各种交通信号,也无需人工干预。从这一点上,我们似乎已经可以期待着FSD Beta帮助在今年实现自动驾驶了。

视频一开始,车主驾驶MODEL X从住宅区出发,车辆准确识别了限速25mph(约40公里/小时)的安全标志,在经历了一个左转后,准确识别了路边的行人和车辆,并匀速通过,在丁字路口实现右转。值得注意的是,在视频前两分钟,住宅区存在一部分缺少车道标线的路段,特斯拉也是目前为数不多能够实现在无标线路段开启自动驾驶的车辆。

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▲特斯拉在住宅区路口减速转弯

我们可以看到,在前几个路口转弯时,FSD Beta会非常谨慎的在路口减停1-2秒后转弯,就像是一个遵纪守法的老司机。

在强光下,下方仪表盘中并未出现识别错误,非常准确的还原了道路和车辆。

在视频的18分29秒开始到18分55秒,连续三次驶入驶出匝道,FSD Beta的表现非常出色,很清晰的识别了匝道并且判定非常果断准确,完美驶入立交桥。

车主展示特斯拉自动驾驶能力:从家自动驶向服务中心,全程零干预▲连续三次驶入驶出匝道

从12月开始,已经有数个视频展现出了FSD Beta的惊人实力。在2020年12月31日,一个美国民间组织WHOLE MARS CATALOG在YouTube上传了一段特斯拉FSD Beta的路试视频,并号称该视频记录了特斯拉Model 3从旧金山到洛杉矶实现零干预自动驾驶的全过程,这是首个记录了特斯拉FSD实现零干预的实例。但是在自动驾驶过程中,出现了异常变道的情况。

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▲从旧金山到洛杉矶实现零干预自动驾驶视频截图

在今年1月4日,WHOLE MARS CATALOG再度上传了一段视频,记录了同一辆特斯拉Model 3从洛杉矶SpaceX总部返回硅谷的过程。据地图显示,此次行程共约559公里。这一次则是真正意义上实现了从出发到最终目的地的全过程零干预自动驾驶。

在一周前,特斯拉Model S所有者和FSD Beta测试账号AI DRIVER同样发布了基于FSD Beta8.1(2020.48.35.7)的测试视频。在视频中,Model S在夜晚复杂路况下面对几个冲到马路上的滑板少年,无需干预即可做到非常迅速地发现并减速刹停,直至这群少年离开。在确定没有其他障碍物之后,FSD Beta才开始穿越十字路口。

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▲夜晚复杂路况下避让滑板少年

在多次FSD零干预自动驾驶成功之后,随着软件的继续迭代,未来一定会出现更多的零干预自动驾驶的成功案例。

二、历经多年研发 特斯拉自动驾驶系统越来越强

FSD Beta的诞生可以追溯至埃隆·马斯克2013年发布的一条推特,马斯克在这条推特中写道:“特斯拉正在努力为Model S开发辅助驾驶系统”。

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▲马斯克2013年发布的推特

然后,FSD Beta的前身Autopilot诞生了,彼时的Autopilot采用的是一颗英伟达Tegra3芯片加上一颗Mobileye Q3芯片。Autopilot的定位是一款L2级自动驾驶系统,可以使车辆能够根据其他车辆与行人在行驶车道内自动辅助实施转向、加速和制动。特斯拉通过收集自己的汽车及车主在道路上的行驶数据,并利用这些数据训练自动驾驶软件系统,使Autopilot变得越来越“聪明”。

随着Autopilot不断进化,特斯拉随之扩大了研发团队规模。直到2016年10月,特斯拉承诺将来所有的量产车型都将会配备FSD(full self driving)系统。并最终于2019年正式推出了搭载自研芯片的HW3.0硬件系统。

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▲特斯拉历代车机硬件系统

基于HW3.0硬件系统,特斯拉可以实现更高级自动驾驶。经过一系列代码架构重构之后,在去年10月20日,特斯拉推出了酝酿了4年的自动驾驶功能:FSD Beta。

FSD与Autopilot的区别,是FSD希望做到全场景自动驾驶。

AP是在车道线清晰的前提下,保证车辆在车道线中间行驶,并自行控制加减速来躲避障碍物。但是面对交通信号灯,或者转向、掉头、环岛等城市路况里,AP仍然无能为力。

所以特斯拉研发了FSD,希望把交通信号、转向、变道、环岛等场景都解决,达成从A点到B点的完全自动驾驶。

特斯拉Autopilot自动驾驶系统是在“2.5D”环境下运行的,使用的是带有标注信息的图像。而通过FSD Beta便可以直接使用摄像头捕获的3D立体视觉图像,再加上时间维度,便从“2.5D”提升到了“4D”,整个系统的准确性和冗余性大为提升。

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▲FSD Beta构建的4D立体视觉图像

但是,特斯拉也对使用FSD Beta的用户做出申明:“FSD Beta 功能为仅供部分早鸟用户使用的测试版功能,使用时需要额外留心。它有可能在最危险的时候做出错误选择,所以您必须保持双手握住方向盘,并格外留意路况,切忌放松警惕。”

并且特斯拉表示,在开启FSD Beta过程中发生的事故,特斯拉将不会承担责任。而L2级以上的自动驾驶等级与L2级的重要区别在于:在L3级以上的自动驾驶水平意味着驾驶员可以合法地将视线从方向盘上移开,一旦出现事故,车企将不得不承担保险责任。

因而FSD Beta的自动驾驶等级,目前只能说是L4级技术,但是分级仍属于L2级。

结语:特斯拉技术领先 但L5自动驾驶仍然遥远

其实对于消费者而言,最期待的就是一个安全的,成熟可靠的,可以让人充分信任的自动驾驶方案,目前特斯拉FSD Beta已经实现零干预全自动驾驶,相较于市面上其他产品做到了相对领先,但仍然不能做到让驾驶者完全放开手脚。不过,从FSD Beta身上,我们已然可以窥见未来汽车自动驾驶的模样。