车东西（公众号：chedongxi）
编 |  六毛

车东西1月26日消息，今日，小鹏P7迎来重大OTA升级，Xmart OS版本号2.5.0。

此次OTA升级覆盖自动辅助驾驶、全场景语音、音乐座舱、应用生态以及用户用车习惯设置等多个模块，一共新增40多项功能。备受关注的NGP自动导航辅助驾驶（公测版）也向用户正式开放。

据介绍，此次升级是小鹏汽车史上推送功能最多、最强的一次OTA升级。

本次OTA已于今晚8点开始推送。用户在升级过程中遇到问题时，可以登陆小鹏汽车APP的“问答”版块，届时会有专员负责答疑解惑。

一、NGP（公测版）支持自动进出匝道等多项功能

为方便用户理解，小鹏汽车在本次升级正式推送前专门举办了“小鹏P7 OTA升级说明会”，介绍、讲解包括NGP自动导航辅助驾驶在内的诸多新增功能。

NGP，全称为“NGP自动导航辅助驾驶”，指的是可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。

小鹏汽车今日通过OTA升级，向车主正式开放了NGP（公测版）功能。据悉，小鹏汽车此前曾在小范围内对NGP功能进行灰度测试。

据了解，当前搭载XPILOT 3.0自动驾驶系统的小鹏P7智尊版、鹏翼版已经能实现高速NGP，也就是在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。

具体来说，NGP功能可以实现辅助用户实现自动变道超越慢车、自动选择最优车道、自动限速调节、自动进出匝道、自动切换高速公路、变道自动紧急避让、识别/避让交通锥、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能，能够在适用路况下辅助车辆按照导航路径行驶、引导车辆抵达目的地。

NGP（公测版）上线后，将有更多的用户可以体验到这些功能。

与此同时，小鹏P7通过OTA升级还会新增“SR自动驾驶环境模拟显示”。据悉，NGP（公测版）开启后，车内大屏将能够显示车辆周围360°视角、环境模拟、限速指示和施工提醒等信息，让驾驶员实时了解到车辆周边的状态。

▲SR自动驾驶环境模拟显示

二、 新增FCW等多项主动安全辅助功能

除上线了NGP（公测版）以外，在本次OTA中小鹏P7的XPILOT自动驾驶辅助系统还将新增及开放多项主动安全辅助功能，包括FCW前向碰撞预警、RCW后方碰撞预警、LDW车道偏离预警、DOW开门碰撞预警、RCTA后方横向来车预警、AEB自动紧急制动和TSR交通标志识别等。

此外，搭载搭载XPILOT 2.5系统的P7智享版车型将开放LCC、ALC等行车功能。搭载XPILOT 3.0系统的P7智尊版、鹏翼版车型将优化行车功能体验，优化后ACC将支持在车辆静止时踩制动或 在AutoHold 的情况下被激活，LCC优化辅助过弯能力，ALC功能最低可用车速下调至 45km/h。

在自动泊车方面，小鹏汽车表示此次OTA升级通过算法优化让自动泊车变得更加好用，自动泊车的成功率提升26%，泊车完成姿态正确率提升7%，侧前车位识别率达到88%，泊入成功率提升26%。小鹏P7智享版、智尊版、鹏翼版车型上还新增了手机泊车辅助。

三、优化全语音场景功能 新增3个应用

2020年10月，小鹏汽车推出全场景语音功能，小鹏P7成为首款拥有全语音车载系统的车型。

此次OTA升级后，Xmart OS 2.5.0（车载智能系统）中的全场景语音功能将得到进一步优化，响应速度提升20%，新增支持能量中心、蓝牙电话、摄像头3个应用，与此同时新增“打开/关闭单踏板模式”、“关闭低速模拟音”等多个实用的全局指令。

▲Xmart OS 2.5.0全新音乐应用界面

针对以往用户困扰的“挂入R挡后语音导航被打断”问题，本次Xmart OS 2.5.0中也进行了优化。以后用户在挂入R挡后，导航搜索多轮对话不会退出，只是暂停，在退出R挡后可恢复对话，不必再次唤醒。

在用户最常用的音乐应用方面，Xmart OS 2.5.0将对应用界面进行全新改版。此外，还会新增将新增网易LOOK音频直播、HIFI音乐、咪咕爱唱等音频应用。

除此以外，智能导航一键降地锁、灯舞定时播放、用车习惯分组设置等功能也将通过此次OTA开放。