车东西（公众号：chedongxi）
编 | 王闻天
车东西5月24日消息，本周四，自动驾驶公司Aurora宣布计划收购激光雷达创企Blackmore，但此次收购的具体交易条款并未得到披露。
如果此次收购成功，Aurora将获得来自Blackmore的FMCW（调频连续波）激光雷达技术，这将使Aurora的无人车用上定制激光雷达。Aurora表示，该技术将有助于开发更安全、更高效、更具成本效益的自动驾驶程序。
Aurora本次的收购计划，预示着该公司将在未来实现自动驾驶软件和硬件协同发展，整合软、硬件相关资源，为未来实现自动驾驶软硬件一体化做准备。
一、Aurora将获FMCW激光雷达技术 宝马、丰田此前曾下手
5月23日，Aurora宣布，计划收购激光雷达创企Blackmore，但并未公布本次收购的具体交易条款。
尽管即将完成此次收购，但Aurora重申对造车并不感兴趣，也不想成为激光雷达和传感器制造商，只希望在未来与企业共同设计和研发传感器、融合技术、软件以及部署自动驾驶车辆需要的数据服务，专注于自动驾驶底层技术的研发，为车企提供建立自动驾驶系统和服务。
作为本次收购计划的主角，Aurora成立于2017年初，并于2018年2月获得来自Greylock Partners和Index Ventures的9000万美元A轮融资。今年年初Aurora获得由红杉资本领投，亚马逊、壳牌石油等跟投的5.3亿美元B轮融资，公司估值高达25亿美元，已跻身独角兽之列。
虽然Aurora的成立时间略晚，但其创始人来头一点都不小。三位创始人之一的Chris Urmson目前担任公司的CEO（首席执行官），他此前曾任谷歌无人车项目CTO，是谷歌无人车项目的早起创始人之一。后来因为与当时谷歌无人车项目CEO John Krafcik意见不合，Urmson选择离职，随后便创建了Aurora。而公司的CTO（首席技术官）和CPO（首席产品官）分别是Uber先进技术研发中心创始成员Drew Bagnell和前特斯拉Autopilot项目负责人Sterling Anderson。三位业界顶级大牛的技术实力保证了Aurora有够硬的核心技术。
▲Aurora的三位创始人
而本次收购计划的另一位主角，名气就小得多了。Blackmore成立于2016年，总部位于蒙大拿州，一直致力于激光雷达的研发，目前公司雇员仅70余人。尽管在激光雷达行业是一家小公司，但凭借着在软件架构和FMCW研究方面技术优势，Blackmore成为第一家提供商用FMCW激光雷达传感器的公司，成功引起了业内的关注。2018年，Blackmore曾获得过来自宝马领投、丰田等跟投的1800万美元的B轮融资。
▲Aurora的自动驾驶测试车
如果此次收购能够顺利完成，Aurora将获得来自Blackmore的FMCW激光雷达技术。据Aurora称，FMCW激光雷达具有更高的动态范围、更好的全天候性能、单光子灵敏度和抗干扰性。这也将使Aurora在未来拥有定制FMCW激光雷达，可以与其自动驾驶软件实现更好的适配，这将帮助Aurora在自动驾驶领域更上一层楼。
而此前Aurora也一直乐意收购相关公司获得新技术来实现公司技术的进步，今年早些时候，Aurora曾宣布收购街景模拟初创公司7D Labs，该公司一直致力于为街景制作逼真的数据合成集。
二、FMCW激光雷达技术先进 自动驾驶软硬件一体将成未来趋势
如今市场上常见的激光雷达，大多数都是TOF（飞行时间）激光雷达。它判断距离的方式主要依靠激光雷达信号发射和返回之间的微小延迟，不过此类激光雷达也有自己的软肋。
如果物体距激光雷达非常近，飞行时间就特别短，这会影响激光雷达的空间数据精度。同时，此类激光雷达还需要非常敏感的光电探测器，而这种探测器容易受到太阳和其它光线的影响。
而FMCW激光雷达便能很好的解决这个问题。FMCW全称“Frequency Modulated Continuous Wave”，即调频连续波。与TOF激光雷达相比，FMCW激光雷达主要发射线性调频激光，只需测量返回激光的相位和频率，系统就能直接得到车辆周边物体的距离和速度等数据。这大大降低了车辆“大脑”的计算负荷，让它能更快的作出决定。
此外，与TOF激光雷达相比，FMCW激光雷达的抗干扰能力也更强，也无需配备敏感的光电探测器。诸如高分辨率、无距离盲区、高动态范围、高灵敏度、低发射功率等众多优点，让FMCW激光雷达在近几年成为人们的关注焦点。
▲单个激光雷达框架的多普勒彩色视图
FMCW激光雷达显示了目前自动驾驶领域硬件水平的不断提高，那么如何整合自动驾驶相关的软件和硬件，也成为了自动驾驶公司需要思考的问题。作为行业巨头，通用和谷歌分别通过收购和自研等方式，获得硬件方面的相关技术。通用Cruise在2017年收购了激光雷达初创公司Strobe，该公司与Blackmore一样把研究方向对准了FMCW激光雷达。而财大气粗的谷歌Waymo早在2011年便开始了传感器自研之路，目前已在摄像头、雷达传感器和激光雷达等方面实现自研。拥有相关硬件技术，将保证这些公司可以获得更加适合自己的硬件产品。
而随着这些自动驾驶公司对硬件技术越来越重视，软、硬件整合水平不断提高，自动驾驶软硬件一体化已成未来行业大趋势。
结语：自动驾驶行业软硬件一体的趋势愈发明显！
近年来，自动驾驶技术发展已越来越快。而通用、谷歌此前的一系列动作也说明了自动驾驶行业也在越来越重视软、硬件的有机整合。自动驾驶软、硬件一体化已成为行业今后发展的趋势。
尽管Aurora与通用、谷歌等部署自动驾驶出租车队的战略不同，但Aurora也需要持有硬件方面的相关技术，来确保公司在今后可以跟上行业软硬件一体化的步伐。而在获得红杉资本、亚马逊等巨头的青睐，得到5.3亿美元的B轮融资后，Aurora通过先后收购7D Labs和Blackmore，获得充足的技术储备，努力追赶自动驾驶软硬件一体化的大潮！
