车东西（公众号：chedongxi）
文 | 莫拉
在国内自动驾驶创企中，如果要选择产品最有趣的公司，拿到软银投资的酷哇机器人绝对算的上一家。
酷哇此前推出了一款可以无人驾驶的行李箱，可在跟“宠物”一样跟在用户身后自己走，在造就懒人神器的同时，还不小心成了抖音网红。
当然，无人驾驶的行李箱只是酷哇的一个细分领域，其随后又与国内最大的环卫公司中联环境合作，推出多款无人驾驶环卫车，年底就会有近百台车在长沙、上海、成都、芜湖等地投入运营，成了国内无人环卫领域的领军企业之一。
近日，酷哇宣布正式进军无人物流领域，仅用一周时间就改装了可自动驾驶的线控车辆，并将在年底于在物流园区内实现L4级无人物流体系，连装卸货都要无人化！
车东西随即与酷哇创始人、CEO何弢进行了深入交流，对酷哇在无人环卫车领域取得的进展、核心技术，以及在无人物流领域的打法等关键问题有了更深入地了解。
一、锁定无人物流两大场景 实现两大功能
酷哇创始人、CEO何弢告诉车东西，酷哇在无人物流车领域定位于车企和物流应用商之间的桥梁，一边联手商用车企打造无人驾驶物流车辆，另一边再将无人物流车交付给物流应用商，提升物流行业的自动化水平。
▲酷哇创始人、CEO何弢
据何弢介绍，一些超大型园区和保税仓内部行驶有很多货物接驳车，大卡车将货物运至园区后，再由这些接驳车将货物运至各个仓库，酷哇第一步就是做园区内的无人物流车。
据了解，酷哇的无人物流车均采用线控新能源车底盘，40km等速续航在300-400公里，锁定超大型物流园区和内陆保税区（港）两大场景，车辆行驶速度在60km/h以内，可以实现L4级的自动驾驶和自动装卸货两大功能。
▲酷哇无人物流卡车谍照
据了解，酷哇已经研发出了一套自动装卸方案，用传送带、机械臂和视觉识别技术一起解决。
作业时，主线物流卡车会运送标准箱（类似集装箱，内部有各种小件）到物流园区主仓，主仓机械臂视觉识别后抓取标准箱，将其放在酷哇物流车的传送带上，送至车内。酷哇的物流车从主仓开往分仓后，再由车载传送带运输至分仓。
何弢表示，现有自动驾驶技术远不到用低成本去大规模铺量的阶段，因此酷哇不走低成本方案，要用更多更强的硬件来保证性能与安全。
目前，酷哇已经基于此前无人环卫车的车辆底盘，做出了可在园区内固定路线、固定网点实现自动驾驶的无人物流车。现阶段正在跟国内工业自动化的龙头企业之一埃夫特智能装备一起解决自动化装卸问题，明年即可打通将园区内无人物流的整个闭环。
何弢表示，现有自动驾驶技术远不到用低成本去大规模铺量的阶段，因此酷哇不走低成本方案，要用更多更强的硬件来保证性能与安全。
具体来说，其车辆都是与奇瑞、比亚迪，以及国内排名靠前的商用车企联合研发的可以悬挂汽车牌照的正规新能源车辆，而非没有国标的小厂低速电动车。
▲酷哇无人环卫系列
传感器上，酷哇的无人物流车搭载有1个32线和4个16线激光雷达，多个毫米波/超声波雷达、摄像头，以及用于近距离测距的面激光雷达。何弢透露，其车辆成本在30—50万间，传感器成本则在40万以内，整个无人物流车售价70-90万间。
“虽然售价比传统燃油物流车贵了不多，但省去了大量燃油和人力成本，这个帐是算得清的。”对于产品价格问题，何弢这样说道。
二、酷哇为何能够双线发展？
自动驾驶技术的研发重点之一就是迭代算法，在特点场景跑的越多，技术就越成熟，大部分企业都会选定一个方向持续跑数据，例如谷歌Waymo就是城市无人出租车，图森未来坚持高速公路物流等。
对于酷哇来说，此前已经选定了无人环卫车方向，新开一个方向岂不是不够聚焦？
“表面看有这个问题，但两条路本质上是一样的。”何弢回答道。
据其介绍，酷哇的无人物流车与此前的新能源无人环卫车的底盘一样，都由国内排名靠前的商用车企提供，并且在前装层面就安装了线控系统和传感器等硬件。
▲酷哇无人车的技术架构
“唯一不同的是一个背着货箱，一个背着吸尘器。”何弢笑着说道。
而至于为何没有选择很多自动驾驶创企，以及美团、京东等公司选择的低速物流小车路线，何弢表示，主要是因为低速小物流车在车辆质量、路权，以及自动驾驶系统层面都没有相应国家标准，存在安全隐患。
自动驾驶系统层面，无人物流车与此前的无人环卫车在传感器类型、计算芯片选型、软件架构等层面也保持一致。
最关键的场景方面，何弢认为两种车型行驶的区域其实都具备城市特征，积累的场景数据也可以进行移植。
“环卫车跑的长沙橘子洲头公园和物流车跑的物流园内部都是由建筑和公路组成的园区，有行人也有车辆，甚至还有红绿灯，本质上就是简单的城市。”何弢解释道。
▲酷哇无人环卫车工作场景
事实上，何弢透露称酷哇在选择场景时其实也在专门寻找跟城市类似的地点，为的就是以后能够驶出墙外（园区），进入城市，这也是其没有选择高速公路场景的原因。
除了技术层面，酷哇的团队架构也在支撑其多线发展。
据何弢介绍，酷哇团队目前将近200多人，分为技术组和3个应用组。其应用组分别对应智能硬件、无人环卫车和无人物流车3个方向，总计有几十人，剩下一百多人都在技术组，聚焦自动驾驶核心技术研发。
“技术都是一样的，应用组拿去具体落地即可，我们本质上还是一家自动驾驶算法公司。”何弢总结道。
三、让环卫车实现无人驾驶 获软银投资
酷哇创始人、CEO何弢毕业于上海交大电子信息专业，随后在日本东京工业大学获得机械与宇宙工程硕士与博士，并在日本顶级的Hirose-Fukushima Lab机器人实验室任职，最后于2012年回到上海交大自动化系任教。
2015年8月，何弢与几名交大同事和专家一起创办COWAROBOT酷哇机器人，定位智能驾驶公司。
正是由于具备丰富的学术经历，何弢随后又将国际知名的AI专家——前苏黎世联邦理工大学人工智能实验室主任Rolf Pfeifer全职拉入酷哇负责感知算法，而何弢在日本Hirose-Fukushima Lab机器人实验室的导师Hirose Shigeo也出任了酷哇的高级顾问。
何弢告诉车东西，酷哇总计有6位联合创始人，其中4位都在负责技术工作，也从另一个侧面显示了酷哇对技术研发的重视。
目前，酷哇团队已有近200人，在上海、长沙、芜湖三地均设有办公地点或是相关公司。
其中上海地区负责自动驾驶相关感知、规划、定位算法研发；酷哇与中联环境的合资公司酷哇中联智能位于长沙，负责车辆底盘、控制相关业务；奇瑞的总部安徽芜湖团队则是其生产基地，负责电子电路集成、核心硬件制造等业务。
▲酷哇上海研发中心一景
此外，酷哇在美国还有一个5—6人的团队，主要负责与美国的高校展开前瞻性的学术研究。
2017年4月，酷哇在上海交大发布了自主研发的低速无人驾驶平台，并基于此推出了首款产品——可自动跟随人类的无人驾驶行李箱Rover，该产品随后还成为抖音网红。
2018年4年，酷哇又与国内最大的环卫企业之一中联环卫联合推出无人驾驶环卫车，并在长沙、上海两地投入了十几台车进行商用。同年8月，酷哇获得1.35亿元B轮融资，由软银中国和创世伙伴领投，盈峰投资、芜湖远大等资本跟投。
除了软银这个“知名金主”外，芜湖远大是奇瑞汽车旗下的产业资本，而盈峰投资则是中联环境的全资股东（100%持股）。
四、合纵连横 酷哇式打法已然清晰
今年9月29日，酷哇与中联环境成立合资公司酷哇中联智能科技，从事无人环卫车等商用车自动驾驶技术的研发、量产，以及车队运营业务，并将在新能源车领域展开技术布局。
合作细节上，酷哇将提供自动驾驶及智能化技术，而中联环境则提供环卫装备技术和产业链资源。
▲酷哇无人环卫车工作规划图
双方透露，合资公司未来两年的投资规模将在10亿元级别。
事实上，酷哇与中联的合作历程，正是酷哇发展模式的最佳诠释。
据何弢介绍，酷哇的打法总结起来就是自己专注自动驾驶技术研发，而车辆和应用端的事情，则通过与行业龙头企业来解决。
在最开始，酷哇通过与中联环境合作，解决了车辆线控问题推出了无人驾驶环卫车，赢得了车企和投资机构的认可。
随后，又与中联组建合资公司，依托中联环境在全国的销售体系与客户群体，将车辆投入商用并获得收入。与此同时，投入商用的车辆积累的数据又能反过来促进技术迭代，形成闭环。
何弢向车东西透露，其研发的抖音网红旅行箱目前销量增长不错，累计卖出了上万个，给公司带来了数千万收入。而无人环卫车也已经拿到了不少订单，到今年年底即将有近百台车在长沙、上海、成都、合肥等地投入运营。
“智能硬件和环卫车加起来今年营收能将近一亿，明年预计仅无人环卫车的销售就能带来1.5亿的收入。”何弢笑着说道，“我们可能是目前国内营收最高的自动驾驶公司了。”
不管是从公司发展角度还是从技术落地和营收角度，酷哇在环卫领域都算是摸索出了一条可行的发展路径。
未来，酷哇就是要将这个经验复制到物流流域，通过与车企合作来完成无人物流车的研发，通过与物流应用龙头企业合作，解决无人物流车的销售与应用落地问题，并通过落地场景积累的数据，反过来促进技术迭代，形成良性发展。
一套目标清晰、商业模式得到验证的酷哇式打法，已经浮出水面。
