备选标题：

2、李彦宏所说的“车路协同”，真实意图指向智能城市

3、百度的智能驾驶路线：从车路协同到智能城市

车东西（公众号：chedongxi）
文 | 诺亚

10月18日，本年度规格最高的智能汽车会议——世界智能网联汽车大会在北京开幕。

百度董事长李彦宏受邀登台演讲，与吉利董事长李书福、比亚迪董事长王传福、丰田汽车副社长吉田守孝、戴姆勒大中华区总裁唐仕凯等全球知名车企大佬一起论道智能汽车。

李彦宏在回顾了百度自动驾驶业务的发展历史，介绍了百度Apollo平台的发展成果后提出，智能汽车时代呼吁智能道路，智能车、智能路的协同会促进自动驾驶和智慧交通技术的普及，提升交通效率，解决拥堵问题，并大幅降低事故。

在李彦宏呼吁车路协同的背后，我们也应看到，车路协同，或者智能交通只是迈向智能时代的第一步，背后更大一盘棋局实则为AI加持的智能城市。

在通往智能城市的道路上百度布局已久，打出了Apollo、智能云、百度地图等大招，覆盖了生活、消费、工业、交通几大关键领域，对智能城市的发展起到引领与带动作用。

一、李彦宏亮相最高规格智能汽车大会 呼吁车路协同

10月18日，由工信部和北京市政府举办的世界智能网联汽车大会在北京开幕，在吉利董事长李书福、比亚迪董事长王传福、丰田副社长吉田守孝、戴姆勒大中华区总裁唐仕凯等一众车企大佬中，代表科技公司上台演讲的李彦宏显得格外引人注目。

▲李彦宏

李彦宏在现场回顾，百度自2012年就认识到AI会改变社会，尤其是交通产业，于是在2013年就开始了自动驾驶技术研究。

在随后的发展中，百度发现热闹的自动驾驶产业难免有重复发明轮子的情况，于是又于2017年推出Apollo自动驾驶开放平台，开源自家的自动驾驶、高精地图等技术和服务，共促产业发展。

李彦宏介绍称，Apollo目前已经聚拢了129家合作伙伴，成为全球最大智能驾驶生态。百度在推动技术进步，全力提升Apollo平台安全性的同时，也催生了无人配送车、无人清扫车、无人微循环巴士等“自动驾驶新物种”出现，促进了自动驾驶产业发展。

但在李彦宏和百度看来，推动自动驾驶产业成熟，仅在“车”上下功夫还不够，智能车时代呼吁智能路！

例如目前自动驾驶汽车必备的激光雷达售价非常昂贵，如果每一台车都配备一个成本太高。但是如果将激光雷达放在路口的红绿灯上，通过V2X通信网络，1个激光雷达扫描到的交通数据就可以分享给周边所有的自动驾驶汽车，大幅降低对激光雷达的需求数量。

又例如，现有自动驾驶汽车都依靠自身的传感器去感知路面，而随着基于V2X技术的道路基础设施成熟，自动驾驶汽车可提前获取前方路况，降低了对单车感知能力和计算能力的需求。

很明显，车路协同技术的成熟普及，将有效降低自动驾驶技术的开发难度和量产成本，对推动技术落地意义重大。

此外李彦宏还指出，近年来全国各地机场、高速公路、高架桥等基础设施建设的迅速发展，中国政府在基础设施建设上的决心与意愿有目共睹，正是我国发展车路协同技术的独特优势。

二、百度已具备全栈车路协同技术 年底正式开源

今年9月14日，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇宣布将于2018年底开源Apollo车路协同方案，向业界开放百度Apollo在车路协同领域的技术和服务，标志着百度Apollp进入车路协同发展的新阶段。

Apollo车路协同开源，将在Apollo原有技术架构上的硬件层、软件、云服务三层增加新的能力模块，分别为车载OBU/RSU车侧/路侧通信单元、融合V2X技术的感知与规划软件、以及基于云的iRSU智能路侧服务。

具体来说，参考OBU/RSU解决车和路的信息传输和解析；在车辆感知与规划模块增加对V2X技术的支持；在云端提供感知预测算法；在仿真系统中加入车路协同信息等。

在百度看来，只有车侧、路测和通信链路三管齐下才能实现车路协同，只有用车侧完成多场景实践，才能对路侧感知精度和通信效率提出更准确的需求，并对路侧设备效果进行验证。

虽然百度在今年9月才正式宣布开放车路协同技术，但其实际从2016年起就开启了全栈式车路协技术研发，是最早进入这一领域的科技公司之一，在场景数据和测试里程积累上都取得了阶段性成果。

据了解，百度的车路协同技术在路侧感知传感器方案/感知算法、车侧感知信息融合、数据压缩与通信优化、车侧/路侧V2X硬件、V2X安全等方面都取得进展，测试场景覆盖北京、雄安、硅谷等中外地区，涉及乘用车、商用车、无人巴士、无人物流车等多种车型。

更为重要的是，百度Apollo生态拥有的大量自动驾驶车辆所积累的路测数据，又将持续推动百度车路协同技术的发展。

过去，自动驾驶技术的发展多围绕车侧智能展开，量产成本高、技术难度大，但随着车路协同技术的出现，有了从全局维度促进自动驾驶技术发展的方案。

百度于2016年就认识到车路协同的重要性并展开研发，体现了其作为国内自动驾驶圈一哥的前瞻性，而随着百度车路协同技术通过Apollo平台开源给129个生态合作伙伴，百度也将进一步加快自动驾驶产业的成熟发展。

三、车路协同只是第一步 智能城市才是未来

像北京这样的大城市，同时拥有高密度地面公路道路网络和地铁网络，公共交通发达，但是随着汽车保有量的持续井喷，仍然出现了道路拥堵、停车困难的大城市病。

但土地空间有限，通过新修基础设施来改善出行体验的做法已经走到尽头。

相关统计数据显示，北京每年因为交通拥堵造成的GDP损失就高达数千亿元，例如许多人每天上班的通勤时间就要占用数个小时。

而在李彦宏和百度看来，通过升级改造现有基础设施，打造智能路，再结合着智能车实现车路协同，构建智能交通体系就是一个有效解决方案。

例如在道路侧的红绿灯、路灯上架设摄像头、激光雷达等传感器，通过AI技术感知实时路况，再结合4G/5G通信，全局调度车辆，改善拥堵。

同时，路侧感知设备通过V2X技术还可以为自动驾驶车辆提供感知信息，加速自动驾驶技术的落地，从而解决停车难、开车堵问题，并大幅降低交通事故数量。

这些技术的实现过程，其实就是智能交通体系的构建过程：马路上行驶的自动驾驶汽车能够自主驾驶，而道路基础设施又能够感知每台车并与之通信。在云端，交管部门也能利用AI大脑，对所有车辆进行监管和调度，实现全局调度。

当城市的动脉——交通实现智能化后，又能反过来促进整个城市的智能化进程。

例如道路上行驶的自动驾驶汽车的传感器可以实时扫描街道和行人，与路侧智能感知数据融合在一起，政府部门能够时刻了解到城市动态，提升城市治理水平。而无人驾驶汽车又可以化身移动的商店、饭店、电影院、快递站等设施，随时随地为居民提供服务，最终构建起智能城市框架。

就像李彦宏在演讲中指出的那样，百度自2012年起就意识到AI技术的巨大变革作用，开始了全面拥抱AI的进程。

其先是组建IDL百度深度学习研究院、百度美国研发中心、百度IDG智能驾驶事业群等研究团队，随后又将自己的技术打包，通过Apollo、智能云、百度地图等业务开放给合作伙伴和消费者，用AI为其附能。

目前，百度在AI领域的架构已经形成一个完整生态，涉及数百个合作伙伴和几十个细分行业，植入生活的方方面面。

很明显，在通过智能城市的道路中，百度不仅先走了一步，更是在技术覆盖的完整度和应用落地的广泛度上都颇具优势，起到了引领和带动作用。