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伯克利大学利用视觉模型训练出机器人
2018-12-03
智东西
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12月3日消息,据报道,近日,伯克利大学的研究人员发表论文《Visual Foresight: Model-Based Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Control》,利用视觉模型强化学习训练出一个能够通过自己的探索、完成各种任务的机器人,可以完成叠衣服、收拾房间、整理玩具等工作。据悉,该机器人的训练过程是无监督的,不需要投喂数据,数据均从机器人自行摸索的过程中学到。比如,叠起衣服的过程中,便通过传感器学到了视觉能力。
伯克利大学