智东西9月15日消息，今日，无问芯穹联合清华大学、上海交通大学，正式开源具身智能端侧推理引擎APXInf。APXInf支持RTX 4090、Jetson Orin、Jetson Thor等主流计算平台，覆盖从模型开发、效果验证到机器人本体部署的完整链路，旨在让具身模型在有限资源下“跑得够快、够稳，也足够容易接入拓展和持续迭代”。

目前，APXInf已实现：PI 0.5 FP8在Jetson Thor上实现端到端推理延迟从278ms降低至26ms以内，在FP8下达到38.46Hz推理频率，可满足机器人多场景下实时控制对推理频率和响应延迟的要求。

GitHub地址：https://github.com/RLinf/APXinf-robo