车东西4月26日北京车展现场报道，日前，小马智行亮相2026北京车展。发布会上，小马智行宣布2027版全无人Robotaxi整车总成本下探至23万元以内，并正式发布首款全车规、全冗余L4级无人驾驶轻卡。

同时依托世界模型2.0技术基座，小马智行将以L4级产品方案打通城市出行、配送与干线物流的全场景链条，实现人与物的高效流动。

小马智行创始人兼CEO彭军在发布会上宣布，小马智行2027版全无人Robotaxi的整车总成本（含车辆、自动驾驶套件与电池等）将下探至23万元以内，低于国产特斯拉Model 3最低配售价。

Robotaxi成本的持续下降使其具备在国内更多城市扩张的经济可行性；同时，小马智行将基于该车型推出海外版本，通过适配当地准入合规、基础设施与用户需求，推进海外市场千台以上规模部署。

2025年4月，小马智行在上海车展发布了行业标杆级第七代Robotaxi车型，该系列车型即在北京、广州、深圳投入运营，且现已在广州、深圳达成单车经济模型转正，小马智行的Robotaxi车辆规模增至超过1400台，用户规模突破百万，较去年同期增长近三倍。

同时，小马智行推出“双引擎战略”：以北上广深四个一线城市为核心，持续扩大车队规模与运营区域，在此基础上同步拓展杭州、长沙等新一线城市，并在克罗地亚、新加坡等海外国家和地区开展Robotaxi服务与测试，加速全球化布局。

小马智行预计2026年内落地全球超20座城市，车辆总规模突破3000台，其中丰田铂智4X Robotaxi将落地千辆，该车型目前已开启全无人驾驶测试，即将在一线城市投入商业运营。

本次车展上，小马智行携手全新战略伙伴宁德时代发布首款全车规、全冗余L4级无人驾驶轻卡。彭军表示，这款轻卡全面复用成熟的Robotaxi城市运营和技术能力。

无人轻卡与Robotaxi共享同一套城市复杂道路工况及L4能力，直接整合现有的补能、地勤、远程协助等全无人运营体系，以及自动驾驶车规级套件。技术和资源的同源复用，显著放大规模化运营的边际效益。

该车型货箱容积达18m³，较低速无人配送提升2.6倍；单公里货运成本比人工货运模式下降40~50%；电池续航里程为320~450公里，覆盖快递分拨、商超补货、餐饮冷链等B2B城配场景。无人轻卡具备全场景全天候L4级能力，最高时速70–100km/h，实现转向、制动、通信、电源、计算及传感器的全冗余架构，设计寿命达60万公里/2万小时。

同时，小马智行第四代L4级无人重卡宣布量产下线并在车展首次亮相，面向千台规模落地，年内启动首批载货运营，覆盖干线、专线及港口运输等场景。小马智行在自动驾驶重卡全无人进程也取得新成果，4月22日获批全国首张自动驾驶卡车编队后车无人化载货示范许可，可在京津高速、京津塘高速等线路开展“1+N”编队的无人化运输。

小马智行创始人兼CTO楼天城在发布会上宣布，今年已完成核心AI技术的系统性迭代，即世界模型2.0。

楼天城介绍，AI能力演进通常遵循三个阶段：从低于人类水平，到接近人类水平，再到显著超越人类，在能力提升过程中，依次对应模仿学习、强化学习、自主学习三种不同的技术路线。在自动驾驶领域，小马智行于2020年搭建了世界模型1.0，而小马智行今年正式发布世界模型2.0，其核心是AI具备自我诊断、自我进化的能力。

世界模型通过自主识别驾驶过程中的弱势场景或精度需求，自动触发迭代优化，或引导人类采集高价值数据。在数据选择上，其能更精准地模拟交通参与者与AI司机之间的交互，从而提升世界模型精度。

在追求算法进化的同时，小马智行始终坚持安全，楼天城强调：“全系统故障可运行（Fail Operational）应成为L4级自动驾驶行业的通用标准。”故障可运行确保车辆在遭遇突发软硬件故障时，仍能凭借计算平台、传感器、底盘通信等软硬件全冗余设计维持行驶，并择机在安全位置靠边停车，规避失控碰撞及车道内阻塞或追尾的风险。