车东西6月16日消息，日前，AI领域顶级会议CVPR 2025在美国田纳西州纳什维尔举行，小鹏汽车受邀参与业界最顶尖的自动驾驶研讨会WAD（Workshop on Autonomous Driving）并发表演讲，作为中国车企代表，与Waymo、英伟达、加利福尼亚大学洛杉矶分校（UCLA）、图宾根大学（University of Tuebingen）等来自工业界和学术界的自动驾驶顶尖“技术流”共同探讨最新技术。

与大部分“论文参会型”企业不同，小鹏汽车是由大会邀请，到场分享自动驾驶模型研发进展的唯一中国车企。

小鹏汽车世界基座模型负责人刘先明发表了题为《规模法则拓展自动驾驶基座模型的能力边界》（Scaling up Autonomous Driving via Large Foudation Models）的演讲，介绍了小鹏汽车在过去一年内自研业界首个超大规模自动驾驶基座模型的技术方法，披露了其对规模法则（Scaling Law）在自动驾驶领域的验证，为学术同行带去工业领域最新鲜、最重磅的实践经验。

为了研发基模，小鹏汽车从去年开始布局AI基础设施，建成国内汽车行业首个万卡智算集群，用以支持基座模型的预训练、后训练、模型蒸馏、车端模型训练等任务。

小鹏将这套从云到端的生产流程称为“云端模型工厂”，这个“工厂”拥有10 EFLOPS的算力，集群运行效率常年保持在90%以上，全链路迭代周期可达平均5天一次。云端模型工厂代表着小鹏迈入软件3.0时代，开启AI时代模型生产新范式。

刘先明表示，小鹏在云上训练了10亿、30亿、70亿、720亿等多个参数的模型，持续向模型“投喂”更大规模的训练数据，过程中，研发团队清晰地看到了规模法则（Scaling Law）的显现，也就是说，模型参数越大、模型学习的数据越多，模型的性能越强。

这是大模型浪潮以来，行业内首次明确验证规模法则（Scaling Law）在自动驾驶VLA模型上持续生效。

目前已经着手推进72B超大规模参数基模的研发，参数量是主流VLA模型的35倍左右。未来，小鹏将通过云端蒸馏小模型的方式将基模部署到车端，给“AI汽车”配备全新的大脑。这款模型同时也将赋能小鹏的AI机器人、飞行汽车等。

当前，小鹏世界基座模型的训练数据量高达2000万Clips，今年年内会增加到2亿Clips。