车东西3月6日消息，今日，广汽昊铂正式公布了其NDA4.0城市领航高阶智驾，并将率先搭载在昊铂HL上。

广汽昊铂方面表示，NDA4.0城市领航高阶智驾采用端到端架构，具备车位到车位、收费站闸机自动通行、极窄车位泊入三大升级。更重要的是，由于不再依赖高精地图，NDA 4.0可用范围也提升至六大场景，包括：车位到车位、高速收费站、极窄停车位、沙土施工位、车道线错乱路和潮汐车道，实现有导航就能开，全场景覆盖率超99%。

关于车位到车位功能，广汽昊铂方面表示，这意味着车辆可以在地下车库，完成车位泊出、寻找出口、通过闸机、驶入城市道路、变道、避障、识别红绿灯、无保护右转，以及再通过闸机、寻找车位、车位泊车等一系列步骤。

对于智驾系统而言，这个场景最难的地方是，城市道路相比高速道路更复杂多变。例如，前车不打灯实线变道、车辆占道违停、电动车行人横穿马路或闯红灯等。因此，智驾系统需要识别能力、快速的判断能力，才能完成车位到车位的智驾。

而收费闸机通行场景，则需要车辆准确驶入通道，并停在挡杆前，待其抬起后再驶离。这个场景的难点在于，不同闸机摄像头识别距离、范围存在差异，部分闸机需要车头极其靠近挡杆才能识别车牌。另外，在晴天、雨天，由于阳光反射，或车灯太亮，摄像头还有可能识别不了车牌，需要车辆后退再重新进入。

这时，就需要智驾系统能对车辆进行更精细地控制，以及判断闸机是否识别到车牌。至于极窄车位泊车，除了需要智驾系统能对车辆进行精细控制，还需要具备精准的测距能力。

可以说，相比NDA 3.0，广汽昊铂NDA4.0城市领航高阶智驾可用场景新增三个，可用范围也提升至六大场景。

其背后，不仅需要更庞大、更高效的大模型作为算法支持，也需要更强大、更全面的硬件作为支撑。这也是NDA 4.0为何率先会搭载到昊铂HL上的重要原因。昊铂HL在智驾系统上搭载NVIDIA DRIVE AGX Orin芯片，拥有254 TOPS （每秒 254 万亿次运算）的算力。这样一来，昊铂HL的高阶智驾能对各种复杂场景，实现更精准、更快速的理解。

最后，广汽昊铂方面表示，随着OTA更新而不断升级，昊铂的高阶智驾就会像是驾驶者一样，随着驾龄的提高，驾驶经验会更丰富，熟练度也更高。

而首发搭载NDA 4.0的昊铂HL，将于3月18日正式开启预售。