智东西10月14日消息，近日，优必选正式发布全新一代工业人形机器人Walker S1，并已进入汽车工厂实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业，这也是全球范围内首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。Walker S1已进入比亚迪工厂执行搬运任务实训，并实现全球首次人形机器人与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的协同作业。

在一体化关节技术上，Walker S1采用创新型旋转驱动，包含了伺服驱动器、无框力矩电机、减速器、编码器等多个关键部件的集成与创新；在集成化头部设计上，Walker S1在双耳处首次创新性地使用全景鱼眼相机，结合RGBD相机，可以对机器人周围环境和作业范围实现360°安全监测和全方位感知。此外，Walker S1头部还集视觉、灯语和语音交互于一体，能通过不同方式实时告知自身作业状态和任务完成情况；在仿人灵巧手上，Walker S1接入了优必选自研的第三代仿人灵巧手。通过6个阵列式触觉压力传感器，可以精准监测抓握力度，为Walker S1执行精细操作提供可靠的硬件支持。此外，优必选还自主研发了介于底层操作系统与上层业务应用的机器人操作系统应用框架ROSA 2.0，在统一内部软件研发平台的基础上，可以调度机器人本体上部署的各算法模块系统，从而保证底层算法的自主可控和安全性。

相比于上一代Walker S，优必选基于人形机器人全栈式技术，开发面向通用任务的多模态规划大模型、语义VSLAM、学习型运动控制等具身智能关键技术，赋予Walker S1更聪明的大脑和敏捷的小脑，满足其工业场景内的泛化应用需求，从而进一步推动了人形机器人的商业化和产业化进程。

今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在全球率先与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪等汽车企业，并已跨产业与富士康、顺丰在内的多家行业领导企业合作，在典型制造场景实现规模化深度应用。