近日，武汉街头出现了数百辆百度萝卜快跑无人驾驶出租车，引发了公众对自动驾驶的关注。这些无人驾驶车辆采用了百度 Apollo 第五代自动驾驶系统解决方案，并配备了禾赛 Pandar 系列高性能激光雷达。

百度 Apollo 即将推出的第六代无人车，预计成本将比第五代降低60%，官方信息显示价格为20.46万元。第六代无人车的主激光雷达由禾赛独家供应，具备超过200米的探测距离和360°的高清三维感知能力。

值得注意的是，这是国内首次将ADAS半固态激光雷达方案大规模应用于Robotaxi。

行业分析师估计，百度计划在全国范围内投放的10万台无人驾驶车辆，对应的激光雷达订单规模可能达到15-20亿元，这可能是Robotaxi激光雷达市场的最大订单。

禾赛AT128激光雷达在市场上具有较高的性能，每秒可产生153万点，满足L4级别自动驾驶的高精度感知需求。百度宣布，其自动驾驶出行服务平台萝卜快跑有望实现单个城市盈利的目标，这标志着自动驾驶业务可能进入新的发展阶段。

截至今年4月，百度 Apollo 的自动驾驶总里程已超过1亿公里，且保持零重大伤亡事故的记录。全球领先的自动驾驶厂商也在积极推进研发和路测。

L4级别自动驾驶对安全的要求远高于人类驾驶员，激光雷达作为关键传感器，在提高安全性和降低人工接管率方面发挥着重要作用。禾赛车载激光雷达累计出货量已超过38万台，并在ADAS前装量产市场和L4级自动驾驶市场都有广泛应用。

在全球Robotaxi主雷达领域，禾赛与多家自动驾驶头部企业保持合作关系，其市场份额在2023年全球L4自动驾驶激光雷达市场中达到74%。

自动驾驶行业的发展正逐渐成熟，激光雷达技术的发展为自动驾驶商业模式提供了支持。禾赛将继续致力于提供安全可靠的激光雷达产品，以提升用户价值和出行体验。