车东西4月25日北京车展现场报道，智能驾驶解决方案提供商易航智能正式发布“笃行”城市智驾平台，在发布会现场，易航智能宣布与地平线达成战略合作，正式加入征程6首批软件算法合作伙伴。

产品基于地平线征程6E，共有城市智驾标准版、城市智驾性能版和城市智驾全能版三款系列方案。

其中城市智驾标准版可以通过BEV 感知算法，可以实现高速NOA和城市记忆领航功能；性能版则在硬件上增加了激光雷达，提高安全冗余，并在标准版的基础上增了轻量级的城市 NOA 功能；全能版则采用 “端到端” 方案，基于自动驾驶大模型，为用户提供全场景城市 NOA 功能。城市智驾标准版整套价格将不高于5000元。

目前，易航智能其产品基于BEV，可以实现高速NOA以及城市记忆领航功能，之后会随着NOA功能在城市场景中的数据积累和算法迭代，预计将在一至两年内以BEV感知+无图技术方案实现城市NOA，并为之后的端到端自动驾驶奠定基础。