智东西2月8日消息,斯坦福与谷歌DeepMind今日联合推出第二代家务机器人Mobile ALOHA 2。ALOHA 2是一款用于手动远程操作的增强版低成本硬件,相比上一代具有更强的性能和耐用性️,可以在更复杂的任务上实现大规模数据收集。为了加速大规模手工操作的研究,研究团队开源了ALOHA 2的所有硬件设计,并提供了详细的教程,以及ALOHA 2的MuJoCo模型和系统识别。

论文地址:https://aloha-2.github.io/assets/aloha2.pdf
项目地址:https://aloha-2.github.io/



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