车东西11月17日广州车展现场报道,在今日正式开幕的2023年广州车展上,仰望超跑平台暨易四方概念车正式发布。
易四方概念车没有传统转向器、也没有传统制动装置,通过驱动、制动、转向三合一技术,不依赖传统机械机构实现制动、转向,实现了整车级安全冗余能力。

易四方具备驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余,四大整车级冗余能力。驱动冗余方面,通过四电机独立驱动,即使车辆仅有单个电机能够工作,依然能够保持车辆基本行驶能力。电源冗余方面,在易四方插混平台上,还可以实现动力电源和低压电源的双冗余。
制动冗余方面,通过建立四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型,能够精准计算每个轮子与地面的最大摩擦力。四台220-240kW的大电机通过精准的电机扭矩和转速控制,搭配功率型刀片电池,新型碳化硅电控和先进的热管理技术,实现最大制动减速度1g。转向冗余,通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图,根据四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型,获得该转向特性下的四轮目标扭矩,通过电机扭矩和转速的精准控制,实现与普通转向系统相近的转向效果,最小转弯直径12米。
另外,仰望超跑平台也正式发布,仰望U9具备1300匹的强悍马力、四轮独立扭矩矢量控制和云辇系统,在空气动力学方面,采用了“太空梭”式型体布局和“时空隧道”风道布局。
