近日，自动驾驶公司文远知行发布新一代自动驾驶通用技术平台 WeRide One。

该平台以文远知行自研的自动驾驶全栈式软件算法为核心，涵盖自动驾驶模块化硬件解决方案以及自动驾驶云架构平台，通过三大层级全面打通“研发—部署—应用”的自动驾驶产品生命周期，能够为不同车型实现城市场景内的自动驾驶赋能。

目前，WeRide One 已运用于文远知行智慧出行、智慧公交、智慧货运等场景下，涵盖自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车等产品的研发、应用与交付之中。

根据调查数据显示，2022年中国无人驾驶市场规模超过140亿元；而至2030年，自动驾驶相关的新车销售及应用服务创收将超过4.3万亿元。中国未来将成为全球最大的自动驾驶市场，各类自动驾驶产品将拥有巨大的市场缺口，市场对于自动驾驶落地的诉求已经日趋高涨。

然而，由于自动驾驶的复杂性，长期以来，如何打造安全、稳定及可靠的自动驾驶系统，并将自动驾驶系统高效率、低成本地适配与复用到不同车型上，实现商业化运营和销售，对于自动驾驶领域的玩家而言，一直是个难题。

文远知行打造的这套WeRide One自动驾驶通用技术平台正是针对这一痛点研发的。

以软件算法为例，WeRide One针对感知、预测、规划控制、地图定位等几个自动驾驶核心模块，均进行了通用化升级，一方面将L4级自动驾驶技术的核心功能进行通用化提炼，如采用多传感器融合+多通道冗余的感知模块，引入高阶博弈机制的规划控制模块，误差2厘米以内的高精定位模块等；另一方面也最大化兼顾不同规格、不同车型及不同需求的差异性，在多样化产品自动驾驶赋能中实现一致性表现。

除核心软件算法层面，WeRide One 也面向多元化、规模化的自动驾驶市场需求，打造出复用性强、可靠性高并且能够自我迭代的硬件方案与各类自动驾驶工具平台，实现软硬结合的全栈式自动驾驶赋能。WeRide One 除了提供仿真、远程控制、分析、云端开发等工具平台外，还包含当前行业为数不多的自研自动驾驶专用操作系统，以及模块化的硬件方案，实现市面主流车型的90%复用率，有效降低自动驾驶硬件适配门槛。