近日举行的CVPR 2021自动驾驶研讨会上，本年度Waymo 开放数据集挑战赛结果揭晓，地平线团队凭借AFDetV2 模型获得了实时 3D 检测项目的第一名，AFDetV2-Base 模型则获评为 Most Efficient Model。地平线继 2020 年荣获 5 项挑战中的 4 项全球第一后，再次摘得桂冠。

值得注意的是，地平线连续两年参加 3D 物体检测项目角逐，2020 年的参赛模型至今仍是 Waymo 竞赛榜单上检测精度最高的模型，而今年的参赛模型成为 Waymo 竞赛榜单上实时性检测第一名。

本届 Waymo 开放数据集挑战赛旨在鼓励对感知与行为预测进行新的研究，Waymo 开放了其自动驾驶车辆在 25 个城市收集的超过 1000 万英里、570 个小时的自动驾驶道路数据，超 10 万个城市真实场景，吸引了包括清华、滴滴、赛灵思、伯克利、德克萨斯大学、南洋理工大学等在内的 30 余支学术界和产业界顶尖自动驾驶研发团队参与。