美国当地时间6月20日，谷歌无人驾驶公司Waymo在CVPR 2021自动驾驶Workshop上揭晓了Waymo挑战赛的结果，零跑汽车获得自动驾驶算法挑战赛第一名。

本次挑战赛共设置了动态预测、关联预测、实时2D检测与实时3D检测这四个项目，其中2D实时检测项目对算法模型准确分类障碍物的能力和在设备上运行的流畅度提出了较高要求。

得益于视觉识别技术的沉淀与经验积累，零跑团队在2D实时检测挑战赛中斩获第一名。