7月3日消息，激光雷达产业龙头公司Velodyne发布公告称，已经与美股上市公司GRAF（Graf Industrial Corp）达成协议，Velodyne将并入该公司以实现借壳上市。按照计划，交易完成后，Velodyne将成为Graf Industrial Corp旗下的全资子公司，Graf Industrial Corp的股票代码GRA则将更名为VLDR，继续在美国纽约交易所进行公开交易。

该交易预计在今年第三季度完成，本次交易中，Velodyne将通过PIPE（私募股权投资上市主体）的方式募集1.5亿美金，并拥有约2亿美元的现金储备。Velodyne的股东，包括创始人David Hall、战略投资者福特、百度、尼康、现代摩比斯在内，会在合并后公司中保留超过80%的股权。