美国当地时间6月15日，Waymo在CVPR 2020自动驾驶Workshop上揭晓Waymo开放数据集挑战赛的结果。地平线在5项挑战中，获2D追踪、3D检测、3D追踪和域适应4项挑战任务的第一，在2D检测任务中获得第二名。

据悉，本次挑战赛，Waymo开放了其自动驾驶车辆在25个城市收集的超过1000万英里的自动驾驶行驶里程数据，吸引了包括阿里巴巴达摩院、柏林工业大学、Google大脑团队、华为诺亚方舟实验室、加州大学伯克利分校、密西根州立大学、商汤科技、香港中文大学、图森未来、图宾根大学、中山大学等在内的研发团队参与，也包括相当一部分来自Waymo的个人参赛者。