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MIT CSAIL提出一种新的自动驾驶系统
2020-02-25
机器之心
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2月25日消息,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)和林肯实验室的研究人员在一篇研究中提出了一种新的自动驾驶系统,该系统使用探地雷达(GPR)在地下发送超高频(VHF)电磁脉冲,以测量该区域的管道,根部,岩石,污垢和其他特征的组合。该GPR建立了一个与车载计算机关联的底图,从而为三维GPS标签的地下数据库做出了贡献。据了解,该研究将于本周晚些时候于《IEEE 机器人与自动化快报》发表,并将于五月在国际机器人与自动化大会(ICRA)上发表。
MIT