日前，北京柏惠维康科技有限公司“睿米”神经外科手术机器人（Remebot）正式通过 CFDA 三类医疗器械审查，成为国内首家正式获批的神经外科手术机器人。据了解，“睿米”可帮助脑科医生在不开颅的情况下定位到颅内的细微病变，实现精准的微创手术。整个系统定位精度达到 1mm，创口只有 2mm，术后观察 2~3 天即可出院，目前已成功应用于脑出血、帕金森、癫痫等疾病的治疗当中。

“睿米”由“脑”、“眼”、“手”三部分组成。计算机及软件系统是“大脑”，手术规划软件负责合成患者头颅的三维模型，方便医生观察病灶，进行手术规划。机械臂像“手”，负责定位医生规划的手术位置，精度达到1mm，同时还是多功能手术平台。摄像头则像人的“双眼”，可实时捕捉机械臂和患者的位置信息，确保机械臂按手术规划路径运动到指定位置。