4月3日消息，据外媒报道，卡内基梅隆大学的研究人员在《为切片蔬菜而学习语义嵌入空间》论文中描述了一种方法，可将先前的任务知识和基于经验的学习结合起来获取表征，训练机器人将黄瓜和西红柿切片。该团队的实验设置包括两个7-DOF Franka Emika Panda Research Arms和一个侧置式英特尔实感摄像头，可从现场收集原始像素信息。右臂（持物臂）用于连接手指的钳子拾取，放置和保持在切菜板上切割的蔬菜。左臂（切割臂）用一把刀抓住 3D 打印的刀架，用来切割另一只手臂所夹持的蔬菜。