车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜  Juice
编辑 ｜  晓寒

自动驾驶行业一种新的发展路径正在崭露头角。

与其他玩家聚焦L4无人出租车/无人卡车或是L2量产自动驾驶技术不同，这家来自上海的自动驾驶公司，从一开始就选定了泊车作为自己的主攻赛道。

泊车赛道看似小众，但追势却用实打实的成绩说明这一方向同样前景广阔——成立2年就有10多家车企客户，近期还拿下头部车企的大订单，为多款车型提供AVP自动代客泊车系统。

在刚刚过去的12月27日，追势科技又宣布完成过亿元A轮融资，不仅收获元禾璞华、国方资本等新机构的青睐，其老股东云启资本、中南创投基金也持续加码，可谓是量产与融资双喜临门。

日前，借着获得新融资的契机，车东西奔赴追势科技上海总部，与其联合创始人、COO于萌萌进行了一场深入交流，获得了大量第一手信息，也让车东西得以从公司发展思路、技术优势、商业模式以及未来规划等多个维度深入解构这颗自动驾驶新星。

▲追势科技自动驾驶demo车

一、A轮融资过亿元 芯片领域资方是看点

2021年是自动驾驶技术快速推进量产落地的一年，国内多城落地了无人出租车服务，领军企业更是拿掉了主驾安全员。L2自动驾驶技术在量产车上的渗透率持续提升，城市点对点L2呼之欲出。

行业整体向好的大背景下，优质自动驾驶公司自然也成了资本的宠儿。

追势科技在12月27日宣布获得超亿元A轮融资，此次融资由元禾璞华领投，国方资本，野草创投跟投，而老股东云启资本、中南创投基金也选择了追加投资。此前的2019年和2020年，该公司还分别获得了天使轮与Pre-A轮融资。

追势科技CEO马光林在谈及本轮融资时强调，技术始终要落地才能带来价值。三年获得三轮融资，则正是资本对追势科技落地成果认可的具体表现。

获得A轮融资后，追势科技仍在积极推进量产进展。

于萌萌表示，本轮融资将用于实现低速自动驾驶（AVP）的量产项目落地，同时研发新的业务和产品线——将AVP技术推广到泛机器人的应用场景，以及研发行泊一体的自动驾驶解决方案。

本轮融资的领投方元禾璞华同样值得关注。该机构此前一直专注在芯片领域，为何会跨界投资了一家自动驾驶公司呢？

答案是看好追势科技在软硬件强耦合（软件算法能够适配多种芯片）方面的突出优势。

在追势科技COO于萌萌看来，未来汽车的核心一是软件，二是芯片。它们是未来汽车上迭代最快的部分，因此两者必须实现强耦合，这正是追势科技在技术上的核心发展策略。

双方牵手，显然是勾勒出了一幅自动驾驶软件算法与芯片硬件形成良好协同的美好愿景，也让追势科技的未来发展有了更多想象空间。

▲追势科技联合创始人、COO于萌萌

二、以低速自动驾驶切入 两大产品线同步推进

近年来，自动驾驶技术在科技与汽车产业正快速发展，但因为L4级的无人驾驶为时尚早，L2的HWA等系统没有带来革命性的体验升级，消费者仍然需要面对城市早晚高峰的拥堵和泊车难的痛点。

追势科技基于自身的20多年汽车行业经验，认为泊车等场景的低速自动驾驶更能解决消费者的痛点，也更容易实现量产落地，因而从成立之初就选择以乘用车低速自动驾驶泊车场景切入，目前有L2级的APA自动泊车系统，以及L4级的AVP自动代客泊车系统两大产品线。

其APA融合自动泊车系统在公司成立5个月后即获得了头部新造车公司的量产项目，目前其客户数量已经扩大到10余家车企。

当然，APA作为L2级泊车系统，并不能彻底解决车主的停车痛点，追势科技显然并不会止步于此。做L2的APA系统，目的是能给公司积累技术研发与量产经验，并获得至关重要的现金流，这也是相比L4无人驾驶公司的一个巨大优势。

追势科技中长期的真正“野心”是用L4级的AVP自动代客泊车系统，分场景彻底解决停车难题。

三、算法可适配多种芯片 解决车企切身难题

自动驾驶作为一个嵌入式系统，软件与硬件之间是强绑定关系，不管是更换一个摄像头，还是换掉一颗雷达，系统都没法正常工作。而如果是换掉了计算芯片或者是域控制器就更是头疼，需要投入大量人力进行算法移植和测试后才能再次量产。

这也是为什么很多车企在选定自动驾驶计算芯片后往往会持续使用很多年，哪怕该芯片已经落后了也不愿意更换的关键原因，进而导致自家车型在市场中失去竞争优势。

但正如追势科技COO于萌萌所言，软件和芯片既是未来汽车的核心，但又是迭代最快的两大要素。

这就给车企造成了一个棘手的难题——软件和硬件都在变，到底该如何选择算法与芯片呢？

追势科技给出了破局的关键解法——软件与芯片的深度耦合。

该公司在开发算法的同时，还同步开发了一个软件平台，既可以让算法更高效地运行，也更方便算法的快速迭代。依托核心团队深耕自动驾驶20年的研发和量产经验，基本完成了主流芯片的量产适配，涵盖TI（德州仪器）、华为MDC、瑞萨、地平线、高通、英伟达等芯片平台。

这样一来，不管是哪家车企，均可以搭载追势科技的算法。同时即使该车企未来要更换芯片平台，追势科技也可以快速实现软件算法的移植和适配。

解决了最核心的芯片适配问题，传感器问题就相对轻松很多了，毕竟目前搭载L2自动驾驶方案的新车都有多个摄像头、毫米波和超声波雷达，虽然型号略有不同，但总体上进行适配的工作量就小了很多。

正是有了这种技术优势，追势科技才能够迅速获得10余家车企的量产项目，并拿下国内头部车企多个车型的AVP项目订单，全生命周期内预计有40万套的规模。

▲追势科技量产项目组成员

四、未来将覆盖城市与高速场景 行车泊车齐头并进

在泊车场景上取得多项突破，并不意味着追势科技就将一直局限在低速和泊车场景内。基于低速技术，该公司已经开始往更多场景和更高速域迈进。

多场景方面，在2020年的人工智能大会期间，追势科技在上海临港科技城进行了无人配送小车的技术展示，通过使用车端现有规模量产的摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等成熟部件，就能让无人车够实现AI路径规划和智能避障。

此外，追势科技还和合作方联手开发了无人小巴，正在进行技术验证和测试，待方案成熟后就会大规模部署。

2022年，追势科技将持续发力，继续扩大在低速自动驾驶产品上的优势，并将现有技术复制到园区低速自动驾驶产品上，打造泛机器人场景，丰富低速自动驾驶产品线；同时布局城市中高速自动驾驶产品，泊车行车齐头并进，从低速拓展到中高速，逐步实现L2到L4级别的全场景自动驾驶。

▲追势科技城市自动驾驶系统

高速自动驾驶（相对低速来说）方面，追势科技基于现有的技术储备已经开启了预研。到2022年开始，将逐步介入全域自动驾驶，全面助推自动驾驶的“星辰大海”早日到来。

虽然追势科技成立时间不长，但其主要创始人和技术团队，都曾在Tier1企业长期供职，参与过数十家车企、上百个车型的量产、百万套产品的交付过程。对于自动驾驶产业的上下游，产品周期中的每个软硬件细节都有很深入的了解。

正是这种优秀的团队背景，让其能够设计出这样一条看似“小众”，但却非常贴近量产和商业化、具备持续发展潜力的发展模式。

目前自动驾驶技术的发展还处于早期，行业格局远未确定。真正具有规模量产和商业化能力的企业，在未来将更具潜力。