车东西（公众号：chedongxi）
文｜Juice
车东西11月12日消息，今日，2020世界智能网联汽车大会继续进行，召开了多场主题峰会，对自动驾驶的法规标准、信息安全、自动驾驶商用创新、新基建等主题进行了探讨。
在自动驾驶与商用创新论坛上，宇通客车、蘑菇车联、文远知行、德赛西威汽车电子股份有限公司、东软睿驰、上汽通用五菱等企业代表都登台分享了自己对自动驾驶商用的看法。
这些企业代表分别从智能网联技术、自动驾驶等方面对自动驾驶商用提出了一定的建议，随着政策和技术的不断进步，自动驾驶商业化落地正在成为现实。
一、文远知行首月运营次数超Waymo 累计运送乘客超10万人次
文远知行副总裁钟华介绍了无人驾驶出租车的运营之路，目前该公司的路测里程已经超过了300万公里，体验+运营乘客累计超过了10万人次，自动驾驶车队超过百辆，路测牌照持有量位居全国第二。
钟华认为自动驾驶企业的发展可以分为五个阶段，第一阶段是实现固定路线的自动驾驶，第二阶段是实现小片区域任意点对点的自动驾驶，第三个阶段是实现较大区域内的自动驾驶测试和运营，第四阶段是在限定区域限定时间的全无人驾驶测试和运营，第五个阶段是实现大范围大规模的全无人驾驶运营。
▲文远知行副总裁钟华演讲内容
钟华表示目前Waymo处在第四阶段，文远知行也在这一阶段。
文远知行在推出运营之后，首个月完成了8396个出行订单，服务里程超过4万公里，安全零事故，实际服务用户4683名，作为对比，Waymo的单月完成出行订单为4678个。
▲文远知行副总裁钟华演讲内容
在商业落地上则需要政策的支持，国内政策和地方政府提供的支持都很多，文远知行也因此能够完成很多测试。
从技术上看，国内的路况非常复杂，但这对于提升算法来看效率非常高，文远知行把这个问题看作为优势。
文远知行选择了更适合出租车运营的纯电车辆平台，在传感器方面文远知行也做了很多的设计，形成了适合量产的传感器套件。此外，文远知行打造了一个云端的数据平台，会对数据进行自动校准，保证大型车队的维护需求。
文远知行下一步的目标是2020年在广州继续扩大和深化无人驾驶出租车运营，2021年在部分区域去掉安全员，实现全无人驾驶的无人驾驶出租车，在2023年～2024年在广州大部分区域实现全无人驾驶出租车的运营服务。
▲文远知行副总裁钟华演讲内容
二、蘑菇车联采用车路云一体化方案可克服恶劣天气
蘑菇车联创始人兼CEO朱磊在会上讲解了蘑菇车联做的车路云一体化方案。
目前单车智能在极端环境下还面临了很多的困境，如暴雨和夜间的行驶都会出现很多问题，单车智能还存在识别障碍、感知局限、双向高速行驶、感知盲区的问题。
▲蘑菇车联创始人兼CEO朱磊演讲内容
朱磊举了CPU、动力电池和战斗机的迭代来说明单车智能如何突破瓶颈的问题，CPU、动力电池和战斗机都是从单体解决方式到多方案一体化解决方式。
蘑菇车联的感知包含了车端感知、路端感知和云端的感知，解决感知的问题。通过单车智能和车路协同的配合，蘑菇车联的自动驾驶车辆在大雨和夜晚情况下都能顺利行驶。
三、宇通、上气通用五菱已开始自动驾驶落地尝试
宇通客车智能网联汽车设计院院长林明介绍了宇通在出行方面的思考和进展，林明认为未来出行的趋势是多层次多样化的出行服务。
宇通认为未来出行应该打通人-车-路-站-网，宇通将会打造一个名为WitGO的智慧交通整合方案，包含了聪明的车、智慧的路、智能站台、无人场站、自动充电、云控平台等。
▲宇通客车智能网联汽车设计院院长林明演讲内容
在自动驾驶方面，宇通在郑州智慧岛进行了无人驾驶公交车的运营，截止今年8月31日已零事故运营超3万公里，接待市民约2万人。
宇通还在郑州北龙湖建设了一个5G智能网联公交线路，全程17.4公里，宇通在这条线路上已累计行驶了5.5万公里，平均车速提高了1倍，安全零事故，测试表现非常优秀。今年9月14号宇通又在郑州天健湖建设了一个5G自动驾驶网约巴士示范区。
▲宇通客车智能网联汽车设计院院长林明演讲内容
除了自动驾驶领域，宇通还在车联网领域做了很多布局：如AI主动安全、智能化移动管理工具、驾驶行为评价体系。宇通在大数据应用方面也做了一定的布局，如动力电池故障实时监控预警、核心零部件预测性维护、公交精准到站预测。
上汽通用五菱技术中心智能驾驶总工程师林智贵也分享其对自动驾驶的看法，该公司认为，目前自动驾驶落地的速度还是比较慢，企业应当先进行技术探索和创新，然后在特定应用场景落地。
▲上汽通用五菱技术中心智能驾驶总工程师林智贵演讲内容
在自动驾驶应用落地的过程中，要把握技术、成本和需求三方面出发，有针对性的进行落地。
目前上汽通用五菱已经搭建了一个无人驾驶物流路线，无人物流运行里程全球第一，全球无人物流车运行数量也是第一。
此外，上汽通用五菱还搭建了一个E智慧物流平台，可以通过手机/平板小程序对车辆进行调度，能够提升物流运输线路的效率。
除了智慧物流，上汽通用五菱还在自动泊车上做了一些研究，是国内第一家将搭载有AVP自动代客泊车交付给普通消费者的汽车企业，已经推出了三代，总体验测试次数达到了9000+次，综合成功率大于90%。
上汽通用五菱还在进行一些无人驾驶出租车的尝试，在广西自治区党校进行了一些落地。而无人叉车、无人清扫车等产品也进行了一定的布局。
德赛西威汽车电子股份有限公司总经理高大鹏则分享了对于自动驾驶商业化的思考，他认为目前自动驾驶量产节奏低于预期，很多初创公司经营困难。
为了应对自动驾驶的系统复杂性和不确定性，自动驾驶领域应当从基因、生态、进化作出改变。
目前德赛西威已经和小鹏汽车建立了深度合作，小鹏汽车的模式是在销售阶段普及自动驾驶硬件，德赛西威的硬件系统已经出现在小鹏的汽车内部了，小鹏汽车可以通过升级来实现。德赛西威认为硬件+生态组合的方式，可以加速智能汽车的产业化过程。
结语：自动驾驶商业化正在不断探索中
虽然目前自动驾驶已经在很多区域落地了，但是自动驾驶研发公司还面临一个比较严峻的问题：商业化。
自动驾驶商业化目前还存在很多的问题，目前很多车型都已经具备了L2级自动驾驶，L4级自动驾驶的商业化还没有什么进展。
不过，目前也有一些公司开始在对这些问题进行探索，再加上政策法规的逐步完善，自动驾驶实现商业化落地也并非不可能。
